El documento describe los instrumentos de percusión utilizados en las orquestas sinfónicas. Explica que son instrumentos que se golpean o agitan para producir sonidos, ya sea de altura definida o ruidos. Detalla la historia de su inclusión en las orquestas desde el siglo XVIII y algunos instrumentos importantes como el timbal, bombo, platillos y triángulo. Luego describe varios instrumentos de percusión más específicos como el xilófono, glockenspiel, campanas tubulares, castañuelas y tam