2. 2
• Persiguen conseguir una determinada respuesta
de un sistema mecánico,
que puede ser:
una velocidad de referencia
un par de referencia
una posición de referencia
Introducción a los accionamientos eléctricos
6. 6
CA/CC CC/CA
GS
excitación
Sistemas eólicos de velocidad variable con generadores síncronos de IP
Partes de un accionamiento. Ejemplos
Red
Sistema de Control
Señales de disparo
7. 7
Partes de un accionamiento. Ejemplos
Sistemas eólicos de velocidad variable con generadores de inducción. Optislip de Vestas.
S
T
m
G G.A.D.A
control
sistema giratorio
resistencias
(*)
(*) comunicación óptica
16. 16
Ecuación mecánica.
Par de rozamiento
En general se usa la siguiente aproximación:
Troz= TC+TB+TA+Ts ≈ ρ.ωm
O bien se incluye el rozamiento en el par de carga: Tcarga= Tm+Troz
17. 17
Sistemas Típicos
- Momento de inercia de sistemas rígidos
- Movimiento rotativo: aceleración
- Cajas de engranaje o reductores de velocidad
- Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
23. 23
Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
Par total de carga en la polea:
Par total de carga en el eje del motor:
Ecuación de par en el eje del motor:
