Automatismos

CCEEFFIIRREE EELLDDAA
AAUUTTOOMMAATTIISSMMOOSS EELLÉÉCCTTRRIICCOOSS
CCAABBLLEEAADDOOSS YY PPRROOGGRRAAMMAADDOOSS
EESSQQUUEEMMAASS YY
MMOONNTTAAJJEESS PPRRÁÁCCTTIICCOOSS
Mª Yulene López Prieto
Juan José Hoyos García
20/04/2008

MONTAJES PRACTICOS DE AUTOM. ELÉCTRICOS
INDICE
1 Esquemas prácticos de automatismos eléctricos cableados
1.1 Arranque directo de un motor trifásico asíncrono de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla
desde un pulsador y paro desde otro pulsador
1.2 Arranque directo de un motor trifásico desde un pulsador o desde un sensor fotoeléctrico y
paro desde otro pulsador o final de carrera
1.3 Inversión de giro manual con dos pulsadores, uno para cada sentido y un pulsador de paro
1.4 Circuitos de control con temporizadores
1.5 Arranque estrella-triángulo de un motor trifásico asíncrono
1.6 Regulación de velocidad de un motor asíncrono trifásico con 2 devanados independientes
(PV y GV)
1.7 Arranque directo de un motor monofásico con desconexión automática por condensador del
devanado de arranque
1.8 Control de velocidad de un motor trifásico asíncrono mediante variador de frecuencia
1.9 Escalera mecánica
1.10 Portón corredizo
1.11 Semáforo
1.12 Circuito secuencial electroneumático con relés monoestables (A+, B+, B-, C+,A-, C-)
2 Esquemas prácticos de automatismos eléctricos programados
2.1 Divisor de frecuencia (binario)
2.2 Control de acceso
2.3 Inversor de giro de un motor asíncrono trifásico
2.4 Depósito de agua
2.5 Automatismo de un cruce con PLC
2.6 Portón corredizo automatizado
3 Ejercicios propuestos de automatismos eléctricos programados
3.1 Arranque directo de un motor trifásico de rotor en ctto
3.2 Arranque directo temporizado de un motor trifásico de rotor en ctto
3.4 Control automático de una puerta de garaje
3.5 Control de un semáforo sin intermitencia
3.6 Control de un semáforo con intermitencia
3.7 Control automático de una grúa
4 Documentos de apoyo
4.1 Simbología eléctrica normalizada
4.2 Páginas web de fabricantes de material eléctrico
5 Bibliografía
1

CEFIRE DE ELDA
1 ESQUEMAS PRÁCTICOS DE AUTOMATISMOS CABLEADOS
1.1 Arranque directo de un motor trifásico asíncrono de rotor en
cortocircuito o jaula de ardilla desde un pulsador y paro desde otro
pulsador
La práctica consiste en hacer funcionar un motor al pulsa Marcha S2. Al cesar la pulsación
seguirá conectado el motor porque está enclavado el pulsador con un contacto NO del contactor
KM1, es decir, el contactor está realimentado. Si accionamos el pulsador S1 el motor se parará.
A continuación se indican circuitos de potencia con diferentes tipos de protecciones contra
sobrecargas y cortocircuitos:
Coordinación fusible Relé magnético
y relé térmico y relé térmico
Guardamotor Circuito de control (L1-N)
L1
N
2

1.2 Arranque directo de un motor trifásico desde dos pulsadores o desde un
sensor fotoeléctrico y paro desde dos pulsadores o final de carrera
Prueba diferentes sensores y detectores a dos hilos y 230 V: finales de carrera, capacitivos,
inductivos, fotoeléctricos barrera, reflex, proximidad, bolla, ultrasonidos, etc.
1.3 Inversión de giro manual con dos pulsadores, uno para cada sentido y
un pulsador de paro
Accionando los pulsadores escogeremos el sentido de giro del motor (S2 y S3). Los
contactores estarán realimentados y enclavados para evitar la simultaneidad de funcionamiento de
ambos porque sería un cortocircuito. Cuando entre a funcionar un contactor el otro no podrá funcionar
aun cuando se le de la orden de marcha. Se debe pasar por el paro para poder invertir el sentido de
giro del motor. Esto ocurre gracias a los contactos auxiliares NC de KM1 y KM2. El motor se parará
pulsando el paro S1.
3

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1.4 Circuitos de control temporizados (ton y toff)
Esta práctica tiene el objetivo de introducirnos en el funcionamiento de los temporizadores.
En cuanto a su tecnologías de construcción pueden ser neumáticos, electrónicos, enchufables, serie,
multitemporizadores, etc. Probaremos los temporizadores más usuales: neumáticos, acoplados a un
relé de maniobra o contactor, y electrónicos.
Según su forma de actuar pueden ser:
- Temporizadores a la conexión.
- Temporizadores a la desconexión.
- Temporizadores a la conexión-desconexión.
- Temporizadores intermitentes (solo electrónicos).
Los temporizadores a la conexión son aquellos que activan sus contactos pasado un tiempo a
partir de que les hayamos aplicado tensión. Los temporizadores a la desconexión son aquellos que
activan sus contactos pasados un tiempo a partir de que les hayamos dejado de aplicar tensión. Los
temporizadores intermitentes son aquellos que activan sus contactos intermitentemente después de
haberles aplicado tensión.
Después de entender el funcionamiento de los diferentes temporizadores vamos a estudiar
qué se pueden hacer con ellos mediante los siguientes montajes:
Temporizador a la conexión (ton) – Contacto NO Temporizador a la conexión (ton) – Contacto NC
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
L1
N
1
2
1
2
S2
S1
KM1 H1
Verde
KM1
KA1
KA1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
L1
N
1
2
1
2
S2
S1
KM1 H1
Verde
KA1
KA1
KA1
Temporizador a la desconexión (toff) – Contacto NO
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
L1
N
S2
S1
KM1 H1
Verde
KM2 H2
Verde
KA1
KM1 KA1
4

1.5 Arranque estrella-triángulo de un motor trifásico asíncrono
El arrancador estrella triángulo es un procedimiento empleado para el arranque de motores
asíncronos de jaula de ardilla trifásicos con una potencia elevada, hasta 11 kw. El motor dispone de 6
bornes accesibles que corresponden al principio y al final de cada bobinado.
En funcionamiento normal ha de estar en triángulo, pero durante el arranque se conecta en
estrella porque el consumo es 3 veces menor. También el par quedará reducido en un tercio del par
nominal durante el arranque. El paso de la conexión estrella a la conexión triángulo del motor se debe
realizar cuando el motor haya arrancado un 75% de la velocidad nominal aproximadamente. Es decir,
al motor acaba de arrancar en triángulo aunque comience en estrella.
a) Conexión de las chapas en la caja de conexiones del motor en estrella.
b) Conexión de las chapas en la caja de conexiones del motor en triángulo.
a) b)
Cálculos justificativos:
Curvas de funcionamiento:
5

CEFIRE DE ELDA
El funcionamiento es el siguiente:
Al accionar S2 entra el contactor KM2 que alimenta al motor (contactor de línea).
También entra el contactor KM1 que pone en estrella el motor uniendo los extremos del
motor.
Además una cabeza neumática temporizada en KM2 empieza a temporizar.
Arranca con una intensidad inferior a si fuera un arranque directo.
Al pasar el tiempo programado, 5 segundos, se abre el contactor KM1 y entra el contactor
KM3 poniendo los extremos del motor en triángulo y consumiendo la intensidad nominal
en estado permanente una vez ya arrancado el motor.
Los contactores KM1 y KM3 estarán enclavados mecánica y eléctricamente para evitar
cortocircuitos entre fases.
Si accionamos el pulsador de paro S1 se detendrá el motor.
Montaje práctico:
6

1.6 Regulación de la velocidad de un motor asíncrono trifásico con 2
devanados independientes (PV y GV)
Los motores de dos velocidades son motores trifásicos con dos devanados separados
normalmente cada uno en estrella y teniendo también cada uno de ellos distinto número de polos
para obtener una velocidad por cada bobinado. Estos tipos de motores solo se pueden conectar a
una tensión y solamente se puede realizar el tipo de arranque directo.
Consiste en arrancar un motor de dos velocidades pudiendo seleccionar la velocidad
mediante dos pulsadores NO (S2 y S3). Para cambiar de velocidad debemos pasar primero por paro
accionando el pulsador NC (S1).
Estarán enclavados los dos contactores para evitar la simultaneidad de funcionamiento.
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1.7 Arranque de un motor monofásico con desconexión automática por
condensador del devanado de arranque
Los motores monofásicos no pueden arrancar solos. Por tanto, se emplean diferentes
técnicas para su arranque como el arranque por fase auxiliar y condensador. Es el dispositivo más
utilizado. Consiste en situar un condensador en la fase auxiliar. El condensador provoca un desfase
inverso al de una inductancia. Por tanto, el funcionamiento durante el período de arranque y la
marcha normal es muy similar al de un motor bifásico de campo giratorio. Por otra parte, tanto el par
como el factor de potencia son más importantes. Una vez arrancado el motor, es necesario mantener
el desfase entre ambas corrientes, pero es posible reducir la capacidad del condensador, ya que la
impedancia del estator ha aumentado.
El estator incluye un número par de polos y sus bobinados están conectados a la red de
alimentación. El rotor en la mayoría de los casos es de jaula.
1.8 Control de velocidad de un motor trifásico asíncrono mediante variador
de frecuencia PWM
Se dispone de un variador de velocidad por modulación del ancho de impulso (PWM)
SIEMENS MICROMASTER Vector 6SE32 1.5 kW. Consulta los siguientes documentos:
- Guía rápida de funcionamiento.
- Esquema de conexionado.
- Listado de parámetros.
Realiza el montaje eléctrico indicado a continuación:
8

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Realiza la configuración y ajuste de los siguientes parámetros del variador:
- Características del motor.
- Tiempo de la rampa de aceleración.
- Tiempo de la rampa de deceleración.
- Límite inferior y superior de las frecuencias a controlar.
- Entradas externas, botonera: giro derecha o a izquierda/velocidad lenta o rápida.
- Potenciómetro de regulación de velocidad.
- Funcionamiento JOG.
- Habilitación/deshabilitación de las entradas externas.
- Habilitación/deshabilitación del potenciómetro.
- Magnitud de visionado en el visualizador del variador: Frec de salida, rpm, corriente, etc.
Realiza los siguientes controles de un motor trifásico de rotor en cortocircuito:
- Control desde la consola frontal del variador de velocidad. Antes se deberá consultar la
placa de características del motor e introducir los datos de éste en los parámetros del
variador. Recuerda conectar los devanados del motor en triángulo o en estrella en función
del motor, del variador y de la alimentación eléctrica de las que se dispone.
- Control desde la botonera externa.
- Control desde la botonera externa y desde el potenciómetro.
Se pueden realizar las siguientes mediciones con el analizador de líneas Fluke 43B:
- Medición instantánea de la tensión PWM y de la corriente.
- Visionado en modo osciloscopio.
- Medición de la tensión, corriente, potencia aparente, activa y reactiva y factor de
potencia.
- Muestro de la corriente de arranque.
- Armónicos de tensión, corriente y potencia.
- Fluctuaciones de la red eléctrica.
- Transitorios.
- Configuración y calibración de las sondas.
Ten en cuenta las siguientes anotaciones cuando nos referimos a control de motores con
variadores de velocidad:
Recuerda que los variadores no puede sacar más tensión de salida que la tensión de
entrada.
La mayoría de los variadores pueden obtener tensión trifásica de salida a partir de
tensión monofásica de entrada.
No se puede manipular el variador hasta un minuto después de su desconexión para
evitar descargas.
Si es necesario se ha de poner resistencia de frenado.
El variador ha de instalarse dejando las distancias de seguridad según su manual de
instrucciones para una correcta disipación térmica.
Para evitar las emisiones electromagnéticas se han de seguir las siguientes indicaciones:
- Los conductores de control y los de potencia deben ir por separado y apantallados al
conductor de tierra de la instalación.
- El variador debe estar conectado a tierra.
- Se deben poner filtros en la entrada del variador y en las bobinas de los contactores.
En el manual de instrucciones de cada variador se indican los filtros a utilizar.
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Esquema de fuerza, control y protección de una escalera mecánica de unos grandes
almacenes con el siguiente funcionamiento:
La escalera se pone en marcha cuando se detecte la presencia de personas con una
fotocélula.
Funcionará el tiempo suficiente para que suban la personas y salgan de la cinta
transportadora: aproximadamente 20 segundos.
Existirá un pulsador de funcionamiento Manual y otro de Paro.
Si se dispara el relé térmico lucirá un piloto.
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1.10 Portón corredizo
El acceso al recinto de una empresa está protegido mediante un portón corredizo, que sólo es
abierto cuando algún vehículo desea entrar o salir del mismo. El portero se encarga de manejar el
control del portón. Realiza la práctica mediante automatismos cableado con contactores y relés.
Requisitos impuestos al control del portón
El portón se abre y cierra accionando pulsadores en la caseta del portero. El portero
puede supervisar el funcionamiento del portón.
Normalmente, el portón se abre o cierra por completo. Sin embargo, su desplazamiento
puede interrumpirse en cualquier momento.
Un aviso luminoso permanece iluminado 5 segundos antes del inicio y durante el
movimiento del portón.
Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portón puedan resultar
lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.
Componentes utilizados:
K1 Contactor abrir
K2 Contactor cerrar
S0 Pulsador NC STOP
S1 Pulsador NO ABRIR
S2 Pulsador NO CERRAR
S3 Interruptor de posición NC ABIERTO
S4 Interruptor de posición NC CERRADO
S5 Barra de presión de seguridad NC
H1 Lámpara de aviso
K2 Temporizador a la conexión
K4 Temporizador a la conexión
Abrir Cerrar
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Memoria Memoria Lámp. aviso Abrir Cerrar
Abrir Cerrar KM1 KM3
1.11 Semáforo
Este circuito es el necesario para poner en funcionamiento un semáforo. El tiempo de
encendido de los discos se regulará mediante los temporizadores. El funcionamiento será automático.
La secuencia es la siguiente:
Verde 20 segundos.
Ambar 5 segundos.
Rojo 10 segundos.
Un interruptor rotativo de Marcha-Paro enciende el proceso.
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1.12 Circuito secuencial electroneumático con relés monoestables
Circuito de potencia neumático y de control eléctrico con relés monoestables con las
siguientes premisas de funcionamiento:
Secuencia automática: A+, B+, B-, C+,A-, C-
Los cilindros son de doble efecto y poseen detectores de posición, finales de carrera, que
detecta tanto la recogida como la salida del vástago.
Los solenoides de las válvulas neumáticas de potencia son de 24 V.
La alimentación del circuito de control es de 24 V.
Pulsador de puesta en marcha manual de ciclo único (PM)
Interruptor de puesta en marcha automática de ciclo continuo (PA)
Interruptor NC de paro (PP)
24V
0V
BA C
CIRCUITO DE CONTROL (ACCIONAMIENTOS)CIRCUITO DE MEMORIAS
CIRCUITO DE FUERZA NEUMÁTICO
SOL1 SOL2
K1
SOL1
K2
K1
FDC5
PM PA
PP
K2
K3
K2FDC4
K1
K3
K1
K3FDC1
K2
SOL3 SOL4 SOL5 SOL2 SOL6
SOL3 SOL4 SOL5 SOL6
FDC1 FDC2 FDC3 FDC4 FDC5 FDC6
K1 K2 K3
FDC2 FDC3 FDC6
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2 ESQUEMAS PRÁCTICOS DE AUTOMATISMOS PROGRAMADOS
2.1 Divisor de frecuencia (binario)
2.2 Control de acceso
Un recinto tiene un límite de personas que entran y salen por la misma puerta. Para el control
del acceso se dispone de dos barreras fotoeléctricas conectadas a las entradas I0.0 y I0.1, tal como
se muestra en la siguiente figura.
Cuando se supera el número de personas en el interior se activa la correspondiente
señalización por medio de la salida Q0.0. Se detecta que una persona entra cuando la entrada I0.0
esta a nivel alto y se da un flanco ascendente en I0.1. Se detecta que una persona sale cuando la
entrada I0.0 esta a nivel alto y se da un flanco descendente en I0.1. El control de número de persona
se cuenta por medio de un contador ascendente/descendente. Se dispone además de la entrada I0.2
para resetear en cualquier momento el contador.
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2.3 Inversor de giro de un motor asíncrono trifásico
Se desarrolla a continuación la forma de programar un inversor de giro de un motor asíncrono
trifásico. En el esquema eléctrico se dispone del esquema de fuerza y el de mando con lógica
cableada. Al realizar la aplicación con un autómata programable se sustituye el esquema de mando
por el conexionado del autómata programable. En un primer lugar se tiene el programa desarrollado
con elementos memoria monoestables y en segundo lugar con elementos de memoria biestables
(RS).
Observar que en la solución con monoestable el relé térmico
I0.0 y el pulsador de paro I0.1 no se niegan en el programa ya que se
utilizan contactos negados en la entrada del autómata. En la solución
con biestables tanto el relé térmico (I0.0) como el pulsador de paro
(I0.1) si se tienen que negar ya que de lo contrario estarían siempre
dando la señal de reset.
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2.4 Depósito de agua
Tenemos un depósito de agua. Para manejarlo tenemos un selector de mando. Podemos
seleccionar modo manual o modo automático. Si seleccionamos modo manual, lo que queremos es
que mientras esté conectada, la bomba esté funcionando, y cuando desconectemos que se pare la
bomba. No queremos que se haga caso a las boyas de nivel. Si lo tenemos en modo automático
queremos que el nivel se mantenga entre las dos boyas. Cuando el agua llegue al nivel de abajo
queremos que se ponga en marcha la bomba, y cuando el agua llegue al nivel de arriba queremos
que se pare la bomba.
Además tenemos un relé térmico que actúa tanto cuando tenemos la bomba en
funcionamiento manual como cuando la tenemos en funcionamiento automático. Cuando salta el relé,
queremos que se pare la bomba y que nos avise con un indicador luminoso en el cuadro de mando.
Además tenemos una luz de marcha que nos indica cuando está en marcha la bomba.
Para resolver este circuito correctamente, nos hace falta utilizar marcas auxiliares. En un
mismo bloque no podemos activar la misma salida dos veces con condiciones diferentes porque se
interfieren entre ellas. Las salidas no se activan en el mismo instante en el que se lee la instrucción
correspondiente. Existe un registro interno que se denomina PAA (Imagen de proceso de salida), en
el que se van almacenando los valores que se tienen que transferir a las salidas cuando finalice el
correspondiente ciclo de scan. Cuando se lea la instrucción BE es cuando se mandarán estos valores
a las salidas reales. Si hemos enviado varios valores dentro del mismo ciclo de scan, el que
realmente llegará a las salidas, será el último que hemos enviado.
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2.5 Automatismo de un cruce con PLC
Analiza el siguiente proceso secuencial y haz el GRAFCET y el diagrama de contactos.
Requisitos impuestos:
• El semáforo de los coches siempre estará en verde hasta que un peatón pulse para pasar
la carretera.
• El semáforo permitirá la solicitud de paso de peatón a los 2 minutos de estar en verde.
• Si un peatón acciona un pulsador de cruce comenzará la secuencia verde 5 s, ámbar 5 s
y rojo 20 s para los coches.
• Deberá aparecer una luz indicadora de espere verde en el pulsador de peatón como que
ya está apretado.
• Mientras el semáforo de los coches está en rojo el semáforo de los peatones estará 15 s
en verde y 5 s intermitente en verde.
Grafcet de control:
1 VERDESEMAF
1 T1 / E1 / 120 s
3 VERDESEMAF
3 T2 / E3 / 5 s
4 AMBAR SEMAF
4 T3 / E4 / 5 s
5 ROJO SEMAF
5 T5 / E5 / 20 s
ROJO PEATON
ROJO PEATON
ROJO PEATON
6 VERDEPEATON
6 T4 / E6 / 15 s
ESPEREVERDE
ESPEREVERDE
2 LUZ PEATONVERDESEMAF ROJO PEATON
2 PULSADOR PEATON
7 INTERM PEATON
ESPERE
VERDE
PULSAR
Azul
Pulse para
verde
Pulse para
verde
Pulse para
verde
20

Diagrama de contactos (KOP):
Marca inicio, secuencia y temporizaciones
TON
EN
DN
Temporizador a la conexión
Temporizador
Base de tiempo
Ajustado a
Acum.
1.0
120
0
TON
EN
DN
Temporizador
Base de tiempo
Ajustado a
Acum.
1.0
5
0
TON
EN
DN
Temporizador
Base de tiempo
Ajustado a
Acum.
1.0
5
0
TON
EN
DN
Temporizador
Base de tiempo
Ajustado a
Acum.
1.0
20
0
TON
EN
DN
Temporizador
Base de tiempo
Ajustado a
Acum.
1.0
15
0
E-2 E-5 E-7
E-1
E-1
E-3 E-1 T1 E-2
E-2
T5 E-1
M-0 (MARCA INICIO)
E-4 E-2 PULSADOR E-3
E-3
E-3
E-5 E-3 T2 E-4
E-4
E-4
E-6
E-1 E-4 T3 E-5
E-5
E-5
T1
T2
T3
T5
E-7 E-4 T3 E-6
E-6
E-6 T4
E-1 E-6 T4 E-7
E-7
21

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Acciones
RTO
EN
DN
Temporizador retentivo
Temporizador
Base de tiempo
Ajustado a
Acum.
0.01
50
0
E-1 VERDESEMAF
E-2
E-3
E-5 ROJO SEMAF
E-6 VERDEPEATON
E-4 AMBAR SEMAF
E-1 ROJO PEATON
E-2
E-3
E-4
E-7 INTERM PEATON
E-2 LUZ PEATON
E-3 ESPEREVERDE
E-4
22

2.6 Portón corredizo automatizado
Solución con automatismo programado LOGO! 230RC (Sustituir por el S7-200)
Cableado: L1
Abrir Cerrar Lámp. Aviso
Diagrama de contactos (KOP):
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3 EJERCICIOS PROPUESTOS DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
PROGRAMADOS
3.1 Arranque directo de un motor trifásico de rotor en ctto
Realiza el diseño y el montaje del cuadro eléctrico de control, potencia y protección de un
motor trifásico de rotor en cortocircuito que arranca de forma directa con pulsadores de marcha paro
con el LOGO.
Entradas/salidas:
- 1 Pulsador de marcha (PM)
- 1 Pulsador de paro (PP)
- 1 Salida al contactor que alimenta al motor trifásico asíncrono de rotor en ctto (Q1)
- 1 Piloto de señalización que se acciona cuando el motor está girando (H1)
- En el visualizador deberá aparecer el estado del motor en todo momento con mensajes
de MOTOR ON y MOTOR OFF.
3.2 Arranque directo temporizado de un motor trifásico de rotor en ctto
Entradas/salidas:
- 1 Pulsador de marcha (PM)
- 1 Pulsador de paro (PP)
- 1 Salida al contactor que alimenta al motor trifásico asíncrono de rotor en ctto (Q1)
- 1 Piloto de señalización que se acciona cuando el motor está girando (H1)
- 1 Piloto de señalización que se acciona cuando las temporizaciones estén en marcha
(H2)
Funcionamiento:
- Una vez accionado el pulsador de marcha se iniciará una cuenta y el motor se pondrá en
marcha al pasar 3 segundos.
- Una vez accionado el pulsador de paro se iniciará una cuenta y el motor se parará al
pasar 5 segundos.
- Mientras el motor esté en marcha deberá lucir un piloto de señalización (H1)
- En el visualizador deberá aparecer el estado del motor en todo momento con mensajes
de MOTOR ON y MOTOR OFF.
Esquema de control y protección de una escalera mecánica de unos grandes almacenes.
Funcionará cuando se detecte la presencia de personas con una fotocélula. Funcionará el tiempo
suficiente para que suban la personas y salgan de la cinta transportadora. Aproximadamente 20
segundos. Si se dispara el relé térmico lucirá un piloto. Utilizar un autómata programable.
24

3.4 Control automático de una puerta de garaje
Realiza el diseño y el montaje del cuadro eléctrico de control, potencia y protección de una
puerta de garaje temporizada con sensores inductivos y fotocélulas.
Entradas/salidas:
- 1 Pulsador de apertura de puerta (PM)
- 1 Interruptor de paro (PP)
- 2 Detectores inductivos con contactos NO a 2 hilos (B1 y B2)
- 2 Fotocélulas reflex con contacto NO (B3 y B4)
- 1 Piloto de señalización intermitente que se acciona cuando la puerta se mueve (H1)
- 1 Motor trifásico asíncrono de rotor en cortocircuito con doble sentido de rotación para
abrir y cerrar la puerta (Q1 y Q2)
Funcionamiento:
- La puerta se encuentra cerrada y, por lo tanto, accionado el sensor inductivo inferior B1.
- La puerta sube al accionar el pulsador PM.
- La puerta se para al accionarse el sensor inductivo superior.
- Al pasar 5 segundos la puerta se cierra automáticamente.
- Cuando se accione el final de carrera inferior B2 la puerta se parará.
- Para abrir de nuevo la puerta será necesario accionar el pulsador PM.
- El cierre de la puerta se puede interrumpir en cualquier momento si mientras está
bajando los detectores fotoeléctricos reflexivos B3 o B4 detectan coche.
- Mientras la puerta está subiendo o bajando el piloto de señalización intermitente H1 está
activo.
- En cualquier momento del funcionamiento automático de la puerta se puede parar si se
acciona el interruptor de paro (PP). Al desactivar el PP el proceso continuará en el punto
en el que se quedó.
M B2
B1
PP
PM
B3
B4 H1
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CEFIRE DE ELDA
3.5 Control de un semáforo sin intermitencia
semáforo sin intermitencia con el LOGO.
Entradas/salidas:
- 1 Interruptor rotativo de marcha-paro (PM)
- 3 Piloto de señalización para las luces del semáforo: rojo, verde y ámbar.
Funcionamiento:
- Una vez accionado el interruptor de marcha se iniciará el proceso.
- La luz verde se iluminará 10 segundos.
- La luz ámbar se iluminará 3 segundos.
- La luz roja se iluminará 7 segundos.
3.6 Control de un semáforo con intermitencia
semáforo con intermitencia con el LOGO.
Entradas/salidas:
- 1 Interruptor rotativo de marcha-paro (PM)
- 3 Piloto de señalización para las luces del semáforo: rojo, verde y ámbar.
Funcionamiento:
- Una vez accionado el interruptor de marcha se iniciará el proceso.
- La luz verde se iluminará 10 segundos.
- La luz ámbar se accionará 3 segundos a razón de 0.5 segundos de intermitencia.
- La luz roja se iluminará 7 segundos.
3.7 Control automático de una grúa
Realiza el diseño y el montaje del cuadro eléctrico de control, potencia y protección de una
grúa con PLC.
Entradas/salidas:
- Pulsador de marcha inicio de secuencia automática (PM)
- Interruptor de paro (PP)
- Seta con un interruptor rotativo con enclavamiento de parada de emergencia (PE)
- 4 Finales de carrera (F1, F2, F3, F4)
- Un final de carrera F5 de detección de piezas.
- Dos motores de doble sentido de rotación, uno para el movimiento vertical de la grúa y
otro para el movimiento horizontal (M1S, M1B, M2D, M2I)
26

Funcionamiento:
- El ciclo comienza con la grúa en posición de reposo, activados F1 y F3.
- Se activa pulsador de marcha (PM) subiendo la grúa hasta arriba; después de terminar
esta acción se mueve a la derecha y luego baja. En esta posición debe permanecer 10
segundos y después contar cinco activaciones del final de carrera 5 (F5)
- Seguidamente la grúa debe subir, después desplazarse a la izquierda y al finalizar el
moviendo bajar, de forma que se encuentre en la posición de reposo inicial de nuevo.
- En esta posición la grúa espera 10 segundos.
- Para que el ciclo de funcionamiento se repita es obligatorio volver a activar el pulsador de
marcha automática PM.
- En cualquier momento del funcionamiento automático se puede activar el interruptor de
paro PP y el proceso parará una vez haya terminado las acciones que estén activas en
ese momento. Al desenclavar PP el proceso continuará en el punto en el que se quedó.
- Si se da la condición de parada de emergencia (PE) el proceso para por completo. Una
vez las condiciones de emergencia dejen de estar activas el proceso continuará.
M1M2
F1
F2
F4
PM
F3
PP
PE
F2
F1
F5
27

CEFIRE DE ELDA
4 DOCUMENTOS DE APOYO
4.1 Simbología eléctrica normalizada
28

29

31

33

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CEFIRE DE ELDA
4.2 Páginas web de fabricantes de material eléctrico
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Apar medidaatos de
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ontrols.comwww.gepowerc
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/pswww.siemens.es
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n y regletas,
om
s.es
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s
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rotección: fusibles, int.
diferenciales
om
et
lectric.es
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(cajas de empalmes, cajas
com
.net
os.es
tric.es
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ales
p.com
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Bornes de conexió
terminales
www.aemsa.es
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Conductores eléctrico
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www.es.pirelli.com
Elementos de p
automáticos, int.
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www.claved.es
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www.gave.com
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www.grupo-hes.n
www.guijarro-hnos.es
www.hager.es
www.legrand.es
www.mitsubishi-electric.es
www.moeller.es
www.schneidere
www.siemens.es/p
www.simon.es
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www.temper.es
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Envolventes
de mecanismos, etc)
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es.comwww.eldon-enclosur
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ontrols.www.gepowerc
eswww.grupo-h
www.guijarro-hn
www.himel.es
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www.legrand.es
www.manile.com
www.moeller.es
mwww.psolera.co
www.schneiderelec
www.siemens.es/
www.simon.es
www.temper.es
www.terasaki.es
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Herramientas manu
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www.desafix.com
www.deu.es
www.erico.com
www.gaestopas.com
www.gave.com
www.haupa.es
www.interflex.es
www.phoenixcontac
www.sicame.com
www.sofamel.es
www.upresa.es
www.weidmuller.
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(cintas, etc)
s de
tela.com
www.famatel.com
www.fischer.es
net
s.es
m
m
d.com
www.sofamel.es
www.unex.org
Material aislante
www.cellpack.com
www.miarco.es
www.relats.com
www.3m.com/es
Tubos, canaletas, elemento
fijación
www.aemsa.es
www.aiscan.com
www.bjc.es
www.bticinoquin
www.cablofil.com
www.desafix.com
www.deu.es
www.erico.com
www.gaestopas.com
www.grupo-hes.
www.guijarro-hno
www.hager.es
www.interflex.es
www.isofix.es
www.lapafil.com
www.legrand.es
www.moeller.es
www.napoleón-armengol.co
www.odibakar.co
www.pemsa-rejiban
www.pipelife.es
www.sicame.com
www.sinard.es
5 BIBLIOGRAFÍA
b
. Madrid:
o.
araninfo.
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mables. Mc Graw Hill.
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Catálogos de fabricantes
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- Guías técnicas de aplicación del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (2002) Ministerio
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Editex.
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M. SABACA (2005) Automatismos y cuadros eléctricos. Madrid: Mc Graw Hill.-
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J. ROLDÁN VILORIA. Motores eléctricos. Automatismos de control. Madrid: P-
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Vte. LLADONOSA. Circuitos básicos de contactores y temporizadores. Marcombo.-
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Manual de esquemas. Omron.-
Telemacanique (1999) Telesquemario. Ma-
- Manual Simatic S7-200 (2007)
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