La matriz evalúa los peligros y riesgos asociados a diversas tareas de mantenimiento en una planta metalmecánica, identificando las causas de los riesgos, las medidas de control actuales, y el nivel de riesgo residual. Se analizan tareas como el mantenimiento de esmeriles, soldadoras, compresoras, tableros eléctricos, y más, evaluando riesgos como electrocución, cortes, caídas, y exposición a polvo o virus.