Locke sostiene que las ideas se forman a través de la experiencia sensorial y la combinación de ideas simples, rechazando las ideas innatas. Analiza cómo se forman las ideas y cómo llegan al pensamiento. Según Locke, los objetos están compuestos de cualidades primarias, que pueden ser percibidas por varios sentidos, y cualidades secundarias, percibidas por un solo sentido. Para Hume, el entendimiento conoce a través de percepciones, que son sensaciones presentes, e ideas, que son recuerdos de percepciones. Tanto