Este documento describe la evolución de los juicios orales en México en materia penal. Explica que los juicios orales implican un cambio al modelo acusatorio y oral, donde las partes debaten públicamente las pruebas. También destaca las ventajas de los juicios orales como agilizar los procesos, generar transparencia y acercarse a la verdad histórica. Finalmente, concluye que aunque existen desafíos, los juicios orales traen más beneficios al hacer los procesos penales más justos para todos.