Este documento describe un modelo de mesa que muestra el mecanismo de retorno rápido de Whitworth. El modelo ilustra el movimiento irregular de una manivela corrediza en rotación, con un avance lento y retroceso rápido. Los componentes del modelo, incluyendo la manivela, bucle y biela, giran sobre cojinetes de bolas. El ángulo de entrada se ajusta girando la manivela impulsora, y la carrera de salida se puede medir en una regla graduada.