Este documento proporciona una descripción general del arbol de transmisión, la junta universal, el diferencial, el arbol de impulsión y los ejes. Explica la construcción y función de cada uno de estos componentes y cómo transmiten la fuerza desde la transmisión a las ruedas. También incluye secciones sobre la localización de averías y procedimientos de reparación para estos componentes.