Los mecanismos transforman el movimiento de entrada en uno de salida deseado. Existen mecanismos de transmisión que mantienen el mismo tipo de movimiento y mecanismos de transformación que cambian el tipo de movimiento. Algunos operadores comunes incluyen poleas, engranajes, tornillos y palancas, que derivan de máquinas simples como el plano inclinado y la rueda. Estos operadores se pueden combinar para lograr diferentes tipos de movimiento de entrada y salida.

1. MECANISMOS
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un
elemento motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza
de salida) llamado elemento conducido.
Estos elementos mecánicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisión, que
son piezas cilíndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos.
Existen dos grupos de mecanismos:
1. Mecanismos de transmisión del movimiento.
2. Mecanismos de transformación del movimiento.
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2. En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento.
1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
2. Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de forma continua.
3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivén. Como el de
un péndulo.
1. Los mecanismos de transmisión son aquellos en los que el elemento motriz (o
de entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de
movimiento.
2. Los mecanismos de transformación son aquellos en los que el elemento motriz
y el conducido tienen distinto tipo de movimiento.
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO
Como su nombre indica, transmiten el movimiento desde un punto hasta otro
distinto, siendo en ambos casos el mismo tipo de movimiento. Tenemos, a su vez,
dos tipos:
1. Mecanismos de transmisión lineal: en este caso, el elemento de entrada y el
de salida tienen movimiento lineal:
• Palanca
• Poleas:
 Polea simple o fija
 Polea móvil
 Polipastos
2. Mecanismos de transmisión circular: en este caso, el elemento de entrada y
el de salida tienen movimiento circular:
• Poleas-correa, correa dentada y cadenas
• Engranajes:
 Árboles paralelos
 Árboles que se cortan
 Que se cruzan perpendicularmente (Sinfín-corona)
Para diseñar mecanismos para nuestros proyectos de tecnología necesitamos
conocer el movimiento que tenemos (movimiento de entrada) y el que queremos
(movimiento de salida) para después elegir la combinación de operadores
(mecanismo) más adecuada. En el cuadro siguiente se ofrece una clasificación útil
para abordar los proyectos de Tecnología.
Operadores para la transformación de movimientos
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3. Para la elaboración de nuestros proyectos tecnológicos necesitamos emplear
mecanismos que a su vez están construidos con operadores.
La mayoría de los operadores mecánicos derivan de una máquina simple (o de
una combinación de ellas), por lo que, aunque no sea una agrupación muy usual,
se puede relacionar cada operador mecánico con la máquina simple de la que
deriva. En la siguiente tabla aparecen relacionados, por orden alfabético, los
operadores que necesitaremos para nuestros proyectos de Tecnología.
MÁQUINA SIMPLE
OPERADOR
mecánico Plano
Palanca Rueda
inclinado
Biela
Cigüeñal * *
Cremallera * *
Cuña *
Émbolo
Excéntrica * *
Husillo * *
Leva * *
Manivela * *
Palanca *
Plano inclinado *
Polea *
Rampa *
Rodillo *
Rueda *
Rueda dentada * * *
Sinfín * *
Tirafondo * *
Tornillo * *
Tuerca *
En el cuadro vemos que la biela y el émbolo no tienen relación con las 3
máquinas simples consideradas; ello es debido a que derivan de la barra, que es
un operador estructural que trabaja solamente a compresión o tracción.
MECANISMOS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTOS
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4. Movimiento Entrada Movimiento Salida Mecanismo que podemos emplear
Ruedas de fricción
Transmisión por correa (Polea-correa)
Transmisión por cadena (Cadena-piñón)
Giratorio
Rueda dentada-Linterna
Engranajes
Sinfín-piñón
Leva-palanca
Giratorio Oscilante
Excéntrica-biela-palanca
Cigüeñal-biela
Lineal alternativo Excéntrica-biela-émbolo (biela-manivela)
Leva-émbolo
Cremallera-piñón
Lineal continuo Tornillo-tuerca
Torno-cuerda
Giratorio Excéntrica-biela-palanca
Oscilante Oscilante
Sistema de palancas
Lineal alternativo
Cremallera-Piñón o Cadena-Piñón
Aparejos de poleas
Lineal continuo Giratorio
Rueda
Torno
Giratorio alternativo Cremallera-piñón
Lineal alternativo Giratorio continuo Biela-manivela (excéntrica-biela; cigüeñal-biela)
Lineal alternativo Sistema de palancas
OTROS MECANISMOS
Además de lo anterior, para nuestros proyectos mecánicos de Tecnología
necesitaremos hacer uso de otros mecanismos que no se dedican a transformar
movimientos, sino más bien a controlarlos o facilitarlos. Algunos de los más útiles
son:
Mecanismo/operador Utilidad práctica
Cable o cuerda Transmitir fuerzas entre dos puntos variando la dirección de estas
Cuña Evita el movimiento de objetos rodantes. Multiplica la fuerza.
Gatillo Permite liberar una energía fácilmente.
Palanca Permite mover masas más fácilmente.
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5. Polea fija de cable Reduce el rozamiento en los cambios de dirección de una cuerda.
Polipasto Permite mover masas más fácilmente.
Rampa Guía el desplazamiento de objetos rodantes
Tren de rodadura Facilita el desplazamiento de objetos sobre una superficie.
Trinquete Evita que un eje gire en un sentido no deseado.
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