Este documento resume los conceptos clave de la teoría empresarial. Define una empresa como una entidad económica que produce bienes o servicios para satisfacer necesidades humanas y puede buscar lucro. Explica los diferentes tipos de empresas como sociedades de personas, sociedades anónimas, firmas unipersonales y más. También describe la relación entre la administración y la empresa, así como los conceptos de calidad total y mejoramiento continuo, los cuales son fundamentales para el éxito empresarial a largo plazo.