La endosimbiosis es una teoría que explica el origen de las células eucariotas a partir de la simbiosis entre células procariotas, propuesta por la bióloga Lynn Margulis. Esta teoría sostiene que organelos como mitocondrias y cloroplastos se originaron de bacterias que se integraron en una célula huésped, estableciendo relaciones simbióticas. Las pruebas incluyen similitudes en ADN y características estructurales entre estos organelos y ciertas bacterias.