3. FUNDAMENTOS DE LA ENERGIA
Un requisito fundamental de un sistema de armas completo es
poseer algún medio de detección del blanco. Para ello, el
sistema de armas debe ser capaz de detectar alguna
característica de la energía que emite o refleja el blanco. Esta
energía puede tener diversas formas, como electricidad, audio
calor o luz visible. Una propiedad común a todas las clases de
energía mencionadas es su forma de propagación: todas ellas
se propagan como ondas viajeras, y como tales, pueden
definirse y clasificase según su frecuencia y longitud de onda.
La función del sistema sensor es detectar la forma apropiada de
energía, y proveer la información así obtenida a los demás
componentes del sistema de armas.
4. Características de las ondas viajeras
La energía parte desde la fuente en ondas, en forma muy
similar a la de las olas que avanzan concéntricamente desde
el punto de impacto de una piedra en el agua. Pero las ondas
de este familiar ejemplo son bidimensionales, mientras que
la energía radiada desde un punto en el vació viaja en ondas
tridimensionales; es decir, esferas concéntricas. En el estudio
de la energía radiada, es a menudo difícil describir la
expansión de esferas de frentes de onda concéntricos a
medida que se propagan por el espacio. Es entonces
conveniente trazar la marcha de rayos en lugar de ondas.
Para formar un rayo, se dibuja el recorrido de un punto
hipotético de la superficie de un frente de onda, a medida
que se mueve a través de un medio.
5. Frecuencia
La principal característica distintiva de cualquier forma de energía radiada
es su frecuencia, que normalmente se mide en ciclos por segundo o hertz
(Hz). En el caso del sonido, es la velocidad a la que vibra un objeto. Para la
energía electromagnética, tal como la de la radio, radar o luz, es la
velocidad a la que se expanden y contraen los campos eléctricos y
magnéticos de una onda que se propaga. Como la energía radiada se
compone de ondas periódicas, puede representarse por una sinusoide. La
significación de la frecuencia se evidencia claramente por el hecho de que
la naturaleza del tipo de energía (calórica, luminosa, electromagnética, etc.),
esta directamente relacionada con su frecuencia.
La figura 1.1 muestra el espectro electromagnético, desde las
audiofrecuencias a los rayos gamma. La energía radar esta normalmente
entre 1 y 10 GHz, pero hay algunas excepciones. Por ejemplo, algunos
radares de búsqueda aérea de largo alcance transmiten entre 200 y 980
MHz, y los radares trans-horizonte, a frecuencias aun mas bajas.
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8.
9. Longitud de onda
El movimiento de las ondas se caracteriza también por la longitud de onda
que se define en forma sencilla como la distancia entre dos puntos idénticos
(normalmente crestas), de ondas adyacentes. Para una onda viajera, es
también la medida de la distancia recorrida por la onda durante un ciclo
completo. De la última definición puede derivarse una relación entre la
frecuencia y la longitud de onda:
Donde:
λ = Longitud de onda (metros)
C = Velocidad de propagación de la onda en un medio determinado
(metros/seg)
f = Frecuencia (Hz)
La longitud de onda es importante en el diseño de las antenas de radio y de
radar porque para cualquier valor dado de la directividad de la señal, el
tamaño de la antena es directamente proporcional a la longitud de onda de la
energía que debe dirigirse.
c
fλ=
11. Coherencia
Una energía pura de frecuencia única tendrá como forma de onda una
sinusoide, y se llama energía coherente. La energía compuesta por más de
una frecuencia tendrá una forma de onda diferente de una sinusoide y se
considera energía no coherente.
La energía coherente tiene dos ventajas principales sobre la no coherente
cuando se utiliza en sistemas de radar. Primero, puede medirse el
desplazamiento doppler de los blancos móviles. Segundo, pueden usarse
receptores radar con relaciones señal/ruido superiores. Los radares de
diseño antiguo usan señales no coherentes, puesto que en la época de su
desarrollo no se disponía de tecnología capaz de producir una señal
coherente de alta potencia. La mayoría de los radares producidos hoy en día
son del más ventajoso tipo coherente.
12. Velocidad
La energía electromagnética se propaga en el vacío a la velocidad de la luz,
unos 3 x 108 m/s, que corresponde a aproximadamente una milla náutica
cada 6,81 µs. La velocidad en otros medios es menor que en el vacío.
La relación entre la velocidad de la energía electromagnética en el vacío y la
velocidad en un medio diferente se llama índice de refracción de ese medio.
A las frecuencias de radar y superiores, el índice de refracción del aire es
muy cercano a 1,0 y por ende generalmente se ignora.
13. Amplitud
Una característica final de la propagación de una onda es su amplitud. Esta
puede definirse gráficamente como el máximo desplazamiento de cualquier
punto de la onda desde un valor constante de referencia. El desplazamiento es
también una indicación directa del nivel de energía de cada punto de una onda
que se propaga. Para derivar una ecuación que defina completamente el
desplazamiento en función del tiempo y la distancia, es útil comenzar por
investigar el ejemplo simplificado de una onda senoidal estacionaria en único
instante de tiempo .
14.
15. •Ondas de radio: son las utilizadas en telecomunicaciones e incluyen las ondas de radio y
televisión. Su frecuencia oscila desde unos pocos hertz hasta mil millones de hertz. Se
originan en la oscilación de la carga eléctrica en las antenas emisoras (dipolo radiantes).
•Microondas: Se utilizan en las comunicaciones del radar o la banda UHF ( Ultra High
Frecuency) y en los hornos de las cocinas. Su frecuencia va desde los mil millones de
hertz hasta casi el billón. Se producen en oscilaciones dentro de un aparato llamado
magnetrón. El magnetrón es una cavidad resonante formada por dos imanes de disco en
los extremos, donde los electrones emitidos por un cátodo son acelerados originando los
campos electromagnéticos oscilantes de la frecuencia de microondas.
•Infrarrojos: Son emitidos por los cuerpos calientes. Los tránsitos energéticos implicados
en rotaciones y vibraciones de las moléculas caen dentro de este rango de frecuencias. Los
visores nocturnos detectan la radiación emitida por los cuerpos a una temperatura de 37 º
.Sus frecuencias van desde 10 11Hz a 4·1014Hz. Nuestra piel también detecta el calor y por
lo tanto las radiaciones infrarrojas.
•Luz visible: Incluye una franja estrecha de frecuencias, los humanos tenemos unos
sensores para detectarla ( los ojos, retina, conos y bastones). Se originan en la aceleración
de los electrones en los tránsitos energéticos entre órbitas permitidas. Entre 4·1014Hz y
8·1014Hz
16. •Ultravioleta: Comprende de 8·1014Hz a 1·1017Hz. Son producidas por saltos de
electrones en átomos y moléculas excitados. Tiene el rango de energía que interviene
en las reacciones químicas. El sol es una fuente poderosa de UVA ( rayos ultravioleta)
los cuales al interaccionar con la atmósfera exterior la ionizan creando la ionosfera. Los
ultravioleta pueden destruir la vida y se emplean para esterilizar. Nuestra piel detecta la
radiación ultravioleta y nuestro organismo se pone a fabricar melanina para protegernos
de la radiación. La capa de ozono nos protege de los UVA.
•Rayos X: Son producidos por electrones que saltan de órbitas internas en átomos
pesados. Sus frecuencias van de 1'1·1017Hz a 1,1·1019Hz. Son peligrosos para la vida:
una exposición prolongada produce cáncer.
•Rayos gamma: comprenden frecuencias mayores de 1·1019Hz. Se origina en los
procesos de estabilización en el núcleo del átomo después de emisiones radiactivas.
Sus radiación es muy peligrosa para los seres vivos.
17. una onda electromagnética: Es un tipo de radiación en forma de
onda que se caracteriza por poseer dos campos: Un campo
eléctrico y otro campo magnético, oscilando perpendicularmente
entre sí. El esquema a continuación representa una onda
electromagnética: ONDA ELECTROMAGNETICA
ONDA ELECTROMAGNETICA
18. El dibujo inferior ilustra el desplazamiento de una onda , verde
en su parte magnética y azul en su parte eléctrica.
La onda está dibujada propagándose a lo largo de una línea.
19. ONDA ELECTROMAGNÉTICA
E (Voltaje)
H (Corriente)
PROPAGACIÓN
• Es el movimiento acelerado de las cargas eléctricas que
generan perturbaciones de los campo eléctricos y magnéticos
cuando son radiados en el espacio
• Es la resultante del producto vectorial del campo eléctrico y el
campo magnético
20. LA ESTRUCTURA DE LAS ONDAS ELECTROMAGNETICAS
En el rango de las bajas frecuencias, las palabras voltaje y
corriente son comúnmente utilizadas.
En el rango de altas frecuencias otros términos tienen que ser
introducidos:
• E campo eléctrico (relacionado con voltaje)
• H campo magnético (relacionado con corriente)
Del mismo modo que en voltaje y corriente suceden al mismo
tiempo, E y H se corresponden y juntos forman la onda
electromagnética.
21. En la figura hay una diferencia de potencial entre los cables, por lo tanto
existe un campo eléctrico entre ellos. Las líneas continuas muestran la forma
del campo eléctrico. Al circular corriente por los conductores, se establece un
campo magnético alrededor de ellos. La dirección y magnitud de los campos
eléctricos y magnéticos esta continuamente cambiando a medida que el frente
de onda avanza a través del espacio, pero siempre se mantiene una diferencia
de 90° entre los campos E y H.
DIRECCION DE
PROPAGACION
VISTA DE COSTADO
H
E
VISTA DE FRENTE
DIRECCION DE PROPAGACION
22. TEORIA DE MAXWELL
En 1865, James Clerk Maxwell, un físico escocés, publicó una descripción
matemática de la relación entre electricidad y magnetismo. Sus fórmulas,
llamadas hoy ecuaciones de Maxwell, mostraban que un objeto que vibre y
poseedor de una carga eléctrica irradiará ondas electromagnéticas, análogas
en muchos aspectos a las ondas que se extienden por la superficie del agua a
partir de una piedra arrojada a un estanque. En realidad, la gran contribución
de Maxwell está en unir las fuerzas eléctrica y magnética en una única teoría,
mostrando que estas dos fuerzas diferentes eran en realidad sólo dos caras
distintas de la misma moneda. Maxwell, en particular, amplió los resultados
anteriores para sostener de modo muy general que todo campo eléctrico
cambiante crea un campo magnético y que, a su vez, todo campo magnético
cambiante crea un campo eléctrico. Así, por ejemplo, si uno mide una carga
eléctrica en reposo, mide también un campo eléctrico. Si uno avanza más allá
de la misma carga, también medirá un campo magnético. Lo que se vea
depende del estado de movimiento en que se esté. El campo eléctrico de una
persona es el campo magnético de otra. ¡En realidad son dos aspectos
diferentes de la misma cosa!
23. GENERACIÓN DE LAS ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS
Una antena dipolo elemental esta formada por un arreglo lineal de material
conductor adecuado. Cuando el dipolo esta sujeto a una fuerza eléctrica
alterna, ocurren diversos fenómenos que resultan en radiación
electromagnética.
Se genera un campo eléctrico en el plano del conductor, que tiene máxima
intensidad en el instante e máxima tensión. Las líneas de fuerza eléctrica
asociadas se lustran en el dipolo esquemático de la figura 1-4a. Nótese que
las líneas exteriores están curvadas hacia afuera de las interiores. Esto debido
a la natural repulsión entre líneas de fuerza en la misma dirección. En la
figura 1-4b, la tensión ha caído un poco, y las cargas separadas, juntos con
sus líneas de fuerza asociadas, se han acercado al centro del dipolo. A medida
que la tensión continúa cayendo, las líneas comienzan a desplomarse hacia
dentro de la antena. Las líneas más externas, sin embargo, no se desploman
sino que se doblan sobre si mismas para formar lazos cerrados. En ese
instante, la tensión es cero como se muestra en la figura1-4c. Cuando la
tensión comienza a crecer en dirección opuesta, las líneas de fuerza cambian
de forma como se indica en a figura 1-4d. La interacción entre estas nuevas
líneas y los lazos cerrados resulta en la repulsión de los lazos hacia fuera de
la antena a la velocidad de la luz.
24.
25. La antena del ejemplo precedente debe entonces estar rodeada por un campo
magnético y también uno eléctrico. Una ilustración grafica de este campo se da en la
figura 1.5. Como la corriente es máxima en el centro del dipolo, el campo magnético
es mas intenso en este punto. El campo se origina en un plano perpendicular al plano
del campo eléctrico, como puede verse comparando las figuras 1.4 y 1.5. Usando la
“regla de la mano derecha” el campo magnético es como se muestra en la figura 1.5.
La antena dipolo elemental de la discusión anterior el elemento radiante básico de la
energía electromagnética. El campo eléctrico constantemente cambiante de alrededor
del dipolo genera un campo magnético variable, que a su vez genera un campo
eléctrico y así sucesivamente. Debido a la repulsión entre líneas de fuerza en la misma
dirección, los campos alternos así producidos se propagan al espacio como ondas
electromagnéticas.
26. TRANSMISION DE LA ENERGIA
ELECTROMAGNETICA
La transferencia de energía en un medio depende de ciertas
propiedades electromagnéticas de éste, así como de
propiedades similares del medio circundante. De esta forma, la
transferencia de ondas electromagnéticas dependerá en
diversos grados de las propiedades del terreno sobre el cual
tiene lugar la transmisión. Que son:
Constante dieléctrica
Permeabilidad
Conductividad
27. Estas propiedades están definidas por los siguientes parámetros:
•Constante Dieléctrica (ε ), (permitividad), es la capacidad de un
medio para almacenar energía electrostática. Un dieléctrico es un
material no conductor, esto es, un aislante. Buenos dieléctricos son
el aire, hule, vidrio y mica por ejemplo. La constante dieléctrica
para el vacío es igual a 8.854 x 10 -12 farad / metro.
• Permeabilidad (µ) , es la medida de la superioridad de un
material comparado con el vacío, para servir como trayectoria para
líneas de fuerza magnética. Los materiales ferromagnéticos como
el hierro, acero, níquel y cobalto poseen altas permeabilidades. Por
otro lado sustancias diamagnéticas como el cobre, latón y bismuto
tienen permeabilidades comparables a la del espacio libre. El valor
de µ para el vacío es de 4π x 10 -7 Henry / metro.
28. •Conductividad (σ), es la medida de la habilidad de un medio
para conducir corriente eléctrica. Todos los metales puros son
conductores, teniendo algunos mejor conductividad que otros. La
conductividad es el recíproco de la resistividad y se mide en
siemens (mhos). Velocidad en el medio. Mientras que en el vacío
la conductividad vale cero, ε y µ nunca valen cero.
29. Polarización de la onda
El campo de energía electromagnética de una antena dipolo
individual se parece a una enorme rosquilla con la antena en el
centro del “agujero” (figura 1-10). Una sección transversal de la
superficie de ese campo, tomada perpendicularmente a la dirección
de propagación, se denomina frente de onda.
30. Toda la energía de un frente de onda esta en fase por definición. Como los
campos E y H son mutuamente perpendiculares, este tipo de campo
electromagnético se describe como linealmente polarizado, con la dirección
definida por la orientación del campo E: es decir, si el campo eléctrico es
horizontal (figura 1-11a), entonces la onda es polarizada horizontalmente.
La polarización de la onda es particularmente importante en la
consideración de la recepción de la señal electromagnética. Por ejemplo,
una antena polarizada verticalmente será apreciablemente ineficaz en la
recepción de una señal polarizada horizontalmente.
31. Propagación de la onda electromagnética
Reflexión
Cuando una onda electromagnética radiada encuentra una superficie
conductora, se produce reflexión de la energía desde esa superficie. Esta
reflexión cumple la ley que postula que las ondas incidentes y reflejadas viajan
en direcciones que forman ángulos iguales con la normal a la superficie
reflectora, y están en el mismo plano. Los ángulos se llaman ángulo de reflexión
y ángulo de incidencia respectivamente, y se miden desde la normal a la
superficie reflectora. Las superficies disparejas reflejan en múltiples direcciones
y tal reflexión se denomina difusa.
La reflexión puede expresarse en términos del coeficiente de reflexión de la
superficie, es decir, la relación de las intensidades del campo reflejado y del
campo incidente. La medida más común de su amplitud es la intensidad del
campo eléctrico. A menudo, se pierde energía de la onda incidente debido a la
presencia de obstáculos naturales tales como polvo, nieve o vapor de agua. Ellos
causan cierto grado de reflexión difusa que resulta en pérdidas de potencia del
haz. Las pérdidas más grandes de intensidad de campo durante la reflexión, sin
embargo, ocurren a causa de la difusión debida a la rugosidad e irregularidades
de la propia superficie conductora .
32.
33. Refracción
Cuando una onda electromagnética viaja por la atmosfera, esta
también sujeta al fenómeno de refracción. Cuando una onda
incide en el límite entre dos medios transparentes en los cuales
la velocidad de la luz es diferente, el rayo incidente se dividirá
generalmente en un rayo reflejado y uno refractado.
Un ejemplo de este fenómeno se ve cuando se sumerge un lápiz
en un vaso con agua: el lápiz parece quebrado. También se
produce refracción cuando la luz atraviesa capas de aire a
distinta temperatura, de la que depende el índice de refracción.
Los espejismos son producidos por un caso extremo de
refracción, denominado reflexión total.
34.
35. Difracción
la difracción es un fenómeno característico de las ondas que consiste en la
dispersión y curvado aparente de las ondas cuando encuentran un obstáculo. La
difracción ocurre en todo tipo de ondas, desde ondas sonoras, ondas en la
superficie de un fluido y ondas electromagnéticas como la luz y las ondas de
radio. También sucede cuando un grupo de ondas de tamaño finito se propaga;
por ejemplo, por causa de la difracción, un haz angosto de ondas de luz de un
láser deben finalmente divergir en un rayo más amplio a una distancia suficiente
del emisor.
Comparación entre los patrones de difracción e interferencia producidos por una
doble rendija (arriba) y cinco rendijas (abajo).
El fenómeno de la difracción es un fenómeno de tipo interferencial y como tal
requiere la superposición de ondas coherentes entre sí.
Se produce cuando la longitud de onda es mayor que las dimensiones del objeto,
por tanto, los efectos de la difracción disminuyen hasta hacerse indetectables a
medida que el tamaño del objeto aumenta comparado con la longitud de onda.
36. En la ilustración, la línea azul representa la difracción; la verde,
la reflexión y la marrón, refracción
37. PROPAGACION DE LA ONDA
La Onda Terrestre
(También llamada onda superficial) sólo puede existir cuando
ambas antenas están cerca de la superficie de la tierra y poseen
polarización vertical. Esta onda está apoyada en su límite
inferior sobre la superficie de la tierra. Por ejemplo, todas las
ondas de radiodifusión de onda media recibidas durante las
horas de luz son ondas terrestres.
Cuando una onda incide en la superficie de la tierra, ésta la
refleja con un ángulo de reflexión igual al ángulo de incidencia.
Coeficiente de reflexión = Onda reflejada/Onda incidente
Cuanto menor es el ángulo de incidencia, menos energía pierde
la onda al reflejarse.
38. La propagación de las ondas terrestres puede ser directa o reflejada. La primera tiene
lugar cuando entre la antena emisora y la receptora no existe ningún
obstáculo y las segundas llegan a la antena receptora después de rebotar sobre
tierra, el mar o cualquier otro obstáculo importante.
39. Onda celeste
Representa energía que llega a la antena receptora como resultado
de la curvatura
de la onda causada por la ionización de la atmósfera superior.
La llamada región D es la responsable de gran parte de la
atenuación diurna de las ondas de alta frecuencia. Debido a su
desaparición durante la noche la atenuación en este periodo de
tiempo es mínima y permite comunicaciones a mayores
distancias.
La onda celeste hace posible la gran mayoría de las
comunicaciones de radio a larga distancia.
40.
41. Onda espacial
Representa energía que viaja desde la antena transmisora hasta la receptora a
través de la troposfera terrestre (porción de la atmósfera que se extiende hasta
una altura de unos 11 Km sobre la superficie de la tierra). La onda espacial
consta por lo común de no menos de dos componentes. Uno de ellos es la
onda electromagnética que va directamente desde la antena transmisora a la
receptora.
El otro componente es una onda electromagnética que llega a la antena
receptora después de reflejarse en la superficie de la tierra.
La energía de la onda espacial puede también llegar a la antena receptora
como resultado de las reflexiones o refracciones producidas por las
variaciones de las características eléctricas de la troposfera (cantidad de
vapor de agua contenida a distintas alturas, etc.) y por difracción a través de
la curvatura de la tierra, en montañas, etc.
42. Una antena emite básicamente dos tipos de onda.
a) espaciales y
b) terrestres.
43. Línea de mira radar
En los rangos de alta frecuencia usados normalmente para las
transmisiones radar, la energía propagada sigue una trayectoria
esencialmente directa. La transmisión y recepción están entonces limitadas
a la “línea mira”. En la superficie terrestre, el horizonte de la línea de mira
es la máxima separación permisible entre el transmisor y receptor
44. Formación de ductos
Condiciones anormales de la atmósfera, a pocas millas por sobre la tierra,
pueden causar alcances inusuales para la transmisión de la energía
electromagnética en el mar. Normalmente, el aire mas cálido se encuentra
cerca de la superficie del agua, y se enfría a medida que aumenta la altura.
A veces, se producen situaciones anormales en las que se encuentran
capas de aire cálido por encima de las capas mas frías. Esta condición se
conoce como de inversión de temperaturas. Cuando existe esta inversión
de temperaturas, se forman canales o ductos, que conducen las ondas
electromagnéticas muchas millas mas allá del alcance normal supuesto.
45. Perdidas
Las perdidas en la transmisión de energía electromagnética son debidas
principalmente a la dispersión y la absorción. A medida que la onda se aleja
de su fuente, su energía se esparce sobre un área cada vez mayor, como una
onda circular que se expande en una pileta con agua. La energía por unidad
de área del frente de onda es proporcional a 1/R2, donde R es la distancia
desde el transmisor. Si la transmisión es a través de un medio distinto del
espacio libre, las moléculas del medio absorberán parte de la energía cuando
pasa la onda. La severidad de la atenuación por absorción depende del medio
y de la frecuencia de radiación. La atenuación por absorción atmosférica es
sensiblemente despreciable en el extremo inferior de la banda de frecuencias
radar, pero puede ser de significación en la frecuencias radar mas altas.