La Odisea narra el viaje de diez años de Odiseo, rey de Ítaca, para regresar a su hogar tras la Guerra de Troya. Durante su viaje, enfrenta diversas aventuras y peligros, incluyendo ser devorados algunos de sus hombres por los lotófagos, quedar ciego el cíclope Polifemo e incurrir en la ira de Posidón. Finalmente logra regresar a Ítaca, pero debe enfrentar a los pretendientes que buscan desposar a su esposa Pen