1. LA ROBOTICA Y SUS
APLICACIONES
Presentado por:
Br. María Piñerua
C.I 28.320.983
Ing. de Sistemas
2. LA ROBOTICA
La robótica es una ciencia que
aglutina varias ramas tecnológicas o
disciplinas, con el objetivo de
diseñar maquinas robotizadas que
sean capaces de realizar tareas
automatizadas o de simular el
comportamiento humano o animal,
en función de la capacidad de su
software.
Aunque hoy en día se cuenta con
máquinas sofisticadas, la evolución
de la robótica comienza desde los
años a.C.
3. HISTORIA DE LA ROBOTICA
Los primeros
autómatas
En el siglo IV a.C, el
matemático griego
Arquitas de Tarento
construyó
un ave mecánica que
funcionaba con vapor
y a la que llamó «La
paloma».
Desarrollo moderno
El artesano japonés
Hisashige Tanaka (1799–
1881), creó una serie de
juguetes mecánicos
extremadamente complejos,
algunos de los cuales
servían té, disparaban
flechas sacadas de un
carcaj e incluso trazaban un
kanjiEn la actualidad
Los robots comerciales e
industriales se utilizan
ampliamente y realizan tareas
de forma más exacta o más
barata que los humanos.
Existe una gran esperanza,
especialmente en Japón, de
que el cuidado del hogar para
la población de edad
avanzada pueda ser
desempeñado por robots.
4. ROBOTS
ROBOT
La palabra robota significa
literalmente trabajo o labor y
figuradamente "trabajo duro"
en checo y muchas lenguas
eslavas.
Un robot es una entidad virtual o
mecánica artificial. En la práctica,
esto es por lo general un sistema
electromecánico que normalmente
es conducido por un programa de
una computadora o por un circuito
eléctrico.
5. ARQUITECTURA
DE LOS ROBOTS
Existen diferentes
tipos y clases de
robots, entre ellos
con forma
humana, de
animales, de
plantas o incluso
de elementos
arquitectónicos
Se clasifican en 4 formas:
✓ Androides: robots con
forma humana. Imitan el
comportamiento de las
personas.
✓ Móviles:
Se desplazan mediante
una plataforma rodante
(ruedas).
✓ Zoomórficos: es un
sistema de locomoción
imitando a los animales.
✓ Poliarticulados:
Mueven sus extremidades
con pocos grados de
libertad.
6. INDUSTRIA
Por ejemplo, un robot podría
cerrar las tapas de frascos de
mantequilla que salen de una
línea de montaje.
Los robots son utilizados por una
diversidad de procesos industriales como
lo son: la soldadura de punto y soldadura
de arco, pinturas de spray,
transportación de materiales, molienda
de materiales, moldeado en la industria
plástica, máquinas-herramientas y otras
más.
Existen diferentes técnicas
para programar robots
industriales. Entre ellas se
encuentran las técnicas de
programación gestual y las
de programación textual.
APLICACIONES DE LA
ROBOTICA
7. APLICACIÓN DE LA ROBOTICA EN
LA EDUCACION
❖ Los robots están
apareciendo en los salones
de clases de tres distintas
forma.
❖ El más común es el uso del robot
tortuga en conjunción con el
lenguaje LOGO para enseñar
ciencias computacionales.
❖ Los programas
educacionales utilizan la
simulación de control de
robots como un medio de
enseñanza.
8. APLICACIÓN DE LA ROBOTICA
EN LA MEDICINA
En la actualidad, existen más
de 2.300 robots quirúrgicos
Da Vinci en el mundo, con
aplicaciones en Urología,
Ginecología, Cirugía general,
Cirugía Pediátrica, Cirugía
Torácica, Cirugía Cardíaca y
ORL.
La automatización de
laboratorios es un
área en crecimiento.
Los robots son utilizados para
transportar muestras
biológicas o químicas entre
instrumentos tales como
incubadoras, manejadores de
líquidos y lectores.
9. APLICACIÓN DE LA ROBOTICA
EN LA AGRICULTURA
•Robots aéreos
“drones”, envían
fotografías con gran
resolución por su vuelo
a baja altura; permite
evaluar rápidamente
los daños luego de
desastres naturales.
•Robots
terrestres
tienen
“inteligencia” para
llevarlos más allá
de la labranza,
fumigación y
cosecha.
•Optimizar los
recursos
naturales,
utilizando la
metodología
de medir,
procesar la
información y
actuar.
El objetivo de la robótica en la agricultura es liberar al agricultor de
algunas tareas como sembrar, regar o cosechar, y permitirle realizar
otras labores enfocadas en temas administrativos, comerciales o
científicos.
10. APLICACIÓN DE LA ROBOTICA EN LOS LABORATORIOS
✓ Un típico sistema de preparación de
muestras consiste de un robot y una
estación de laboratorio, la cual
contiene balanzas, dispensarios,
centrifugados, racks de tubos de
pruebas, entre otros.
11. OTRAS APLICACIONES DE LA
ROBOTICA
Vehículos
submarinos
En el tendido e
inspección del
cableado apara
comunicaciones,
para
investigaciones
geológicas y
geofísicas en el
suelo marino.
Espacio
Muchos científicos
han hecho la
sugerencia de que
es necesario el
uso de Robots
para continuar con
los avances en la
exploración
espacial.
Vida doméstica
En casa el uso de
la robótica
también está
presente. Por
ejemplo, aspirador
Domótica:
automatización de
viviendas como las
persianas…