El documento presenta posibles conflictos en el diseño de un cruce de semáforos, como descuidar los tiempos y causar más congestión, o dar luz verde a carriles opuestos y causar una colisión. Propone como solución usar detectores para monitorear el tráfico, dar más tiempo al carril más congestionado, y menos tiempo al menos congestionado, para lograr más fluidez y menos congestión.