Las máquinas son objetos diseñados por humanos para realizar trabajos con menos esfuerzo, clasificándose en máquinas simples, como el plano inclinado, la palanca y la polea, y máquinas compuestas, que incluyen componentes mecánicos y eléctricos. Las máquinas simples tienen estructuras básicas y cada tipo tiene elementos distintivos, mientras que las compuestas pueden ser mecánicas, eléctricas o mixtas. Todas las máquinas requieren una fuente de energía, que puede ser humana, animal o de otros tipos como eléctrica o solar.