Este documento describe diferentes tipos de mecanismos, incluyendo mecanismos de transformación y transmisión lineal y circular. Explica cómo las palancas, poleas, ruedas, engranajes, tornillos y otros elementos transmiten y transforman fuerza y movimiento. También describe cómo estos mecanismos pueden variar la velocidad y convertir movimientos circulares en rectilíneos o viceversa.