Este documento resume los principales tipos de máquinas y mecanismos. Explica que las máquinas son conjuntos de elementos que interactúan para realizar un trabajo o aplicar una fuerza. Distingue entre máquinas simples como la palanca y máquinas complejas necesarias para resolver problemas técnicos. Describe máquinas simples como la biela-manivela, tuerca husillo, palanca, cuña y plano inclinado. También cubre mecanismos de transmisión como engranajes, correas y cadenas, así como mecanismos de transform