Este documento describe las máquinas simples principales, incluyendo la palanca, la polea y el plano inclinado. La palanca está formada por una barra que se mueve sobre un punto de apoyo y tiene tres tipos dependiendo de la ubicación del punto de apoyo, la fuerza y la resistencia. La polea consiste en una rueda con una cuerda que permite elevar un objeto tirando del otro extremo de la cuerda. El plano inclinado es una superficie plana con un ángulo respecto al suelo, requiriendo menos fuer