Este documento describe la palanca como una máquina simple que consiste en una barra que gira sobre un punto de apoyo para transmitir una fuerza y desplazar una carga. Explica que las palancas se usan para amplificar la fuerza y que hay tres tipos: de primera clase con el punto de apoyo en el medio, de segunda clase con el punto de apoyo en un extremo y de tercera clase con el punto de apoyo en el otro extremo. Finalmente, señala que el ser humano ha usado palancas desde la Edad de Piedra para levant