El documento resume las características de varias máquinas simples, incluyendo palancas, poleas, tornillos, ruedas y ejes, cuñas y planos inclinados. Explica que una palanca consiste en una barra que gira sobre un punto de apoyo, y que la relación entre el esfuerzo y la carga depende de la distancia entre cada uno y el punto de apoyo. También describe cómo una polea simple cambia la dirección de una cuerda para levantar una carga, y cómo un tornillo usa un plano enroscado