La palanca es una máquina simple compuesta por una barra rígida que gira sobre un punto de apoyo llamado fulcro. Permite transmitir una fuerza aplicada en un extremo para mover un objeto en el otro extremo, amplificando la fuerza o la distancia de movimiento. Existen tres tipos de palancas que difieren en la ubicación del punto de apoyo y de las fuerzas de potencia y resistencia que actúan sobre la palanca.