La palanca es una máquina simple que permite transmitir fuerza y desplazamiento mediante un barrote que gira sobre un punto de apoyo. Existen tres tipos de palancas definidas por la posición relativa de la fuerza, resistencia y punto de apoyo. La palanca amplifica la fuerza aplicada o la distancia recorrida y se usa comúnmente para levantar objetos.