Este documento explica los diferentes tipos de máquinas simples como palancas, poleas y engranajes. Describe los tres tipos de palancas basados en la posición relativa del punto de apoyo y los puntos de aplicación de la fuerza y la resistencia. También explica poleas simples fijas y móviles, y polipastos o aparejos compuestos de poleas. Finalmente, cubre los diferentes tipos de engranajes basados en la disposición de sus ejes y el tipo de dentado.