El documento proporciona una introducción a Lego Mindstorms, un sistema de robótica educativa. Explica que los usuarios pueden construir, programar y probar robots utilizando ladrillos, motores, sensores y un controlador central. Describe los diferentes componentes como sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como cómo conectarlos y probarlos.

1. LEGO MINDSTORMS
Nicolás Steven Barreto Vanegas
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#1

2. Bienvenido A LegoMindStorms
INTRODUCCION
La herramienta de Lego Mindstorms es una herramienta
de Educación robótica educacional que permite a los
que la utilizan aprender de manera creativa y lúdica,
esta inspirado en LEGO de una forma cuadrada además
tiene un sistema avanzado de ladrillo NTX de 32 bits y es
controlado por Ordenador, servomotores bluetooth y
ordenados encargados de el sonido.

3. CONSTRUIR,PROGRAMAR Y PONER A
PRUEBA
CONSTRUIR: En esta guía hay pasos para que usted
construya su robot de forma especifica hay guías de
montaje de construcción.
PROGRAMAR: Programe a su robot para que obedezca
tus ordenes esto es gracias a el programa LEGO
Mindstorms.
PONER A PRUEBA: Ejecute su programa haber que pasa
si el robot si ejecuta las ordenes que ejecutaste en el
LEGO Mindstorms.

4. COMPONENTES
LADRILLO NXT: Es un ladrillo controlador.
SENSORES TACTILES: Permite al robot esquivar
obstáculos.
SENSOR ACUSTICO: El robot responde a niveles de
sonido.
SENSOR FOTOSENSIBLE: El robot responde a niveles de
color.
SENSOR ULTRASONICO: El robot mide la distancia de
los objetos.

5. BATERIAS
Batería recargable: la batería se encaja en la
parte inferior del robot. Hay que mover la
pestaña inferior para instalarla, además hay que
ponerla con el pulgar.
Sosteniendo la batería recargable, presione
hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la
batería en su lugar.

6. Instalación de las baterías en el NXT
La batería recargable encaja en la parte inferior
del NXT. Para instalar la batería recargable,
mueva la pestaña de plástico del lado con su
pulgar para abrir la parte trasera.
Sosteniendo la batería recargable, presione
hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la
batería en su lugar.

7. Conexión de la tecnología NXT
CONEXIONES MOTORES: Para conectar un motor al
NXT, conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de
los puertos de salida.
CONEXIÓN DE SENSORES: Para conectar un sensor al
NXT, conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de
los puertos de entrada.

8. Acerca del ladrillo NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO
Educación Es un ladrillo de LEGO controlado por
ordenador que aporta un comportamiento
programable inteligente y de toma de decisiones
ICONO DE BLUETOOTH : El icono Bluetooth muestra el
estado actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth el
Bluetooth está desactivado.

9. El Bluetooth está activado pero su NXT no está
visible para otros dispositivos Bluetooth.El
Bluetooth está activado y su NXT está visible
para otros dispositivos Bluetooth.El Bluetooth
está activado y su NXT está conectado a un
dispositivo Bluetooth.
ICONO USB : Cuando conecta el NXT a un
ordenador con un cable USB se visualizará el
icono USB. Si desconecta el cable USB el icono
desaparecerá.

10. Toma de corriente
está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o
si no está utilizando baterías 6AA,puede conectar un
adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de
corriente Los adaptadores se venden por separado.
USB : Conectado al USB pero no funcionando
normalmente.

11. ladrillo NXT
INCONO DE FUNCIONAMIENTO: Cuando se enciende el
NXT el icono de funcionamiento gira Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el
NXT y debe reiniciarlo
NIVEL DE BATERIA: El icono de la batería muestra el
nivel de energía del NXT Cuando la energía de la batería
está baja a MENOS DE 10 el icono de la batería
parpadea.

12. Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa
puede oírlos a través del altavoz.
BOTONES NXT: Naranja: Encender Intro Flechas
gris claro: Navegación izquierda y derecha Gris
oscuro Borrar Regresar.

13. Apagado de su NXT
1) Presione el botón gris oscuro hasta que vea
esta pantalla.
2)Presione el botón naranja para apagar
el NXT Presione el botón gris oscuro para volver
al menú principal del NXT.

14. Especificaciones técnicas
• Microprocesador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
con Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
seis hilos
• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos

15. • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio
recargable o seis baterías AA
• Toma para adaptador de corriente: EUA:
120VAC 60Hz Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

16. Sensor táctil
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
VER: Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
pantalla utilizando Ver Un cero significa que
no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno
en la pantalla significa que está presionado el botón
del sensor táctil. Presione y retenga el botón del sensor
táctil mientras observa la pantalla del NXT.
Deberá observar un uno en la pantalla.

17. Sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta sonidos que el oído humano es
capaz de todos los sonidos existentes, incluyendo
los sonidos demasiado altos o bajos para el oído
humano. personas gritando hasta música
reproduciéndose a volúmenes altos. Estos
intervalos se asumen a una distancia de un metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el
sensor acústico.

18. Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de luminosidad en una
habitación y para medir la intensidad de
luminosidad sobre superficies de colores.
VER: Puede probar el sensor fotosensible de
diferentes maneras utilizando Ver Al detectar la luz
reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.

19. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo principio científico que
los murciélagos: mide la distancia calculando el
tiempo que demora una onda de sonido en golpear
un objeto y volver, al igual que un eco.
VER: Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de
medir la distancia utilizando Ver Conecte el sensor
ultrasónico al NXT Seleccione Ver en la pantalla del
NXT

20. Servomotor interactivo
Los tres servomotores interactivos le
proporcionan al robot la capacidad de moverse.
El bloque Desplazar automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
VER: Pruebe la capacidad del sensor de rotación
de medir distancias. Conecte el motor
Seleccione Ve en la pantalla del NXT.

21. Lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas para
crear patrones intermitentes de luz. También
pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a
los ojos de su robot u otras funciones.
VER: Utilice las lámparas para activar el sensor
fotosensible Seleccione la luz ambiental.

22. Utilización del Bluetooth
CONEXIÓN CON SU ORDENADOR: Asegúrese de que
el NXT está encendido. También asegúrese
de que el Bluetooth está configurado en Activado
el NXT está configurado como Visible Lea cómo
hacerlo en el submenú Bluetooth en la página 40
También asegúrese de que el Bluetooth está
instalado y activado en su ordenador Encuentre el
controlador en la zona de trabajo inferior derecha
del software. Haga clic en el botón de la ventana del
NXT.