Este documento describe diferentes sensores y componentes que se pueden usar con un robot Lego Mindstorms NXT. Incluye sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos que permiten al robot detectar obstáculos, sonidos y niveles de luz. También describe servomotores que permiten el movimiento del robot, lámparas para activar el sensor fotosensible, y la tecnología Bluetooth para comunicación inalámbrica.

2. SENSOR TACTIL
Le permite al robot reaccionar a un obstáculo en el entorno. Detectar si el
bloque que lo posee ha colisionado o no con algún objeto que se encuentre
en su trayectoria inmediata.
El sensor de contacto incorpora un pequeño pulsador, con lo que, por
ejemplo, se podría crear un pequeño parachoques que detectara si el
robot ha impactado con algo que tiene delante.
 Conecte el sensor táctil al puerto 1 de NXT.
 Seleccione ver en la pantalla del NXT.
 Seleccione el icono táctil.
 Seleccione el puerto 1 .
 Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras observa la pantalla del NXT
debe aparecer un 1.
 Luego libere el botón del sensor táctil en la pantalla aparecerá un 0.

3. SENSOR ACUSTICO
 Le permite al robot responder a los niveles de sonido. El
sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido.
 El sensor de sonido incorpora un pequeño micrófono,
permitiendo así que se pueda programar un robot que al
escuchar una palmada se quede quieto, o que al escuchar dos
palmadas apague la luz.
Se muestra en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es
capaz de leer.

4. SENSOR FOTOSENSIBLE
 El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre la
luminosidad y oscuridad.
El sensor de color es capaz de distinguir 3 niveles de colores
(RGB), es decir, rojo, verde, y azul. Está pensado para distinguir el
color de las pelotitas de colores que incluye Lego Mindstorms
NXT.
 Puede agregar al sensor fotosensible a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se active el sensor
fotosensible.
En el robot educador se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor fotosensible.
Al detectar la luz reflejada se enciende el foco
reflector del sensor.

5. SENSOR ULTRASÓNICO
 Este sensor le permite al robot reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.
El sensor de distancia es capaz de medir distancias de 7
a 1,80 metros, aportando a nuestro robot una
capacidad de visión muy interesante. Funciona al igual
que la visión de los murciélagos, a través de
ultrasonidos.
Se puede agregar el sensor ultrasónico a un robot NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.

6. SERVOMOTOR
 Los tres servomotores le permiten al robot la capacidad de
moverse. El bloque desplazara automáticamente, alinea sus
velocidades para que le robot se mueva suavemente.
 Le permite al NXT controlar los movimientos de forma precisa.
El servomotor del sensor integrado mide las rotaciones del
robot en grados.
 El sensor de rotación integrado en cada motor junto la
configuración de potencia de cada bloque y desplazar el
motor en software.

7. LAMPARA
 Se puede encender y apagar las lámparas, para crear los
patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para
activar el sensor fotosensible.
 Utilice los cables conversores para conectar la lámpara en la
entrada A, B o C, se incluyen tres lámpara y tres cables
conversores.
 Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.

8. BLUETOOTH
 ES una tecnología de comunicación que hace posible el envió
y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones de
bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica desde el
NXT.
 Descargar programas desde su computador sin necesidad del
cable USB, enviar programas de otros dispositivos a parte de
su computador como móviles, o entre otros NXT.
 Cuando se conecta con un computador por primer vez a
parecen una ventana de contraseña introduzca la contraseña
para utilizarla con este dispositivo.