Este documento proporciona instrucciones para el uso del sistema educativo LEGO MINDSTORMS NXT. Explica cómo construir y programar robots utilizando ladrillos NXT, sensores y motores LEGO. También describe cómo cargar la batería, conectar componentes, programar movimientos, probar programas y usar las funciones del menú principal del ladrillo NXT.

1. Colegio Nacional Nicolás Esguerra
NOMBRE : Dayron Alejandro Vega Mahecha
Curso : 805 – JM

2. Introducción
Permite que los estudiantes entiendan este tipo de ciencia en forma divertida y
enseñar como se maneja este sistema.
Este sistema esta hecho con unas fichas de LEGO pero con una tecnología nueva
llamada LEGO MINDSTORMS con una forma de educar diferente de construir
robots y otros tipos de imágenes este sistema ayuda para aprender las áreas de
matemáticas y fe ciencias estos trabajos se darán en grupos ya que ellos
aprenden a diseñar estos robot y aprenderá a programarlos.

4. .Poner a prueba
ya puesta la
programación en el
ladrillo ejecute el
programa y ve que
movimientos hace el
robot si los
movimientos son los
esperados es tan bien
programado y si no
son los esperados
tienes que verificar los
en el ladillo
. Programar
Para poner el
programa al robot
primero tiene que
colocar una
programación en el
ladrillo bajado en USB
por un programa
llamado SOFTWARE.
. Construir
en la pagina de
colegio Nicolás
esguerra hay una guía
para que y contiene as
instrucciones de
armar un robot de
LEGO NXT para armar
un robot educativo.

5. Componentes
Ladrillo NXT
Sensores táctiles
Sensor acústico

6. Sensor
fotosensible
Sensor ultrasónico

7. Batería recargable
La batería del robot nxt se mueve con el con el fin de no estar
conectado a un en chufle.
La batería recargable esta en la parte inferior del robot para
colocar la batería hay que que abrír la tapa correspondiente y
meter la batería para recargar la batería tienes un cargador como
el de un celular y lo conectar de la batería a un en chufle.
NOTA: PARA UASR LA BATERI PRIMERO TIENE QUE ESTAR RECARGADA

8. Baterías bajas
-cuando la batería están bajas en una
parte de ladrillo empieza a vibrar y la
pantalla de l ladrillo empieza a reportar en
cuanto esta la batería.
En el ladrillo dice: low battery
y tendrá que recargarlo con el respectivo
cargador

9. Conexiones
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT,
conecte un extremo de un cable
negro al motor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de
salida
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT,
conecte un extremo de un cable
negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de lo puertos de
entrada (1, 2, 3 o 4).
Para conectar en motor solo se puede conectar en
unos de las entradas o salidas del ladrillo.
Ya cuando el ladrillo tenga la información de que
el cable del motor LEGO MINDSTORMS educación
NXT.
NOTA: el motor se conecta en el lado de abajo del
ladrillo

10. Conexión de la
tecnología NXT
Al conectar el cable en el computado para
actualizar el ladrillo o programarlos
movimientos que va a hacer el robot en
computador le va a parecer la conexión como si
fuera una USB común y corriente.
NOTA: PARA HACER ESTO TIENES QUE TENIR EL
CABLE CONECTADO DEL LADRILLO AL
COMPUTADOR
Encienda el NXT.
Conecte el ordenador y el NXT con el
cable USB. La conexión USB debe
realizarse por un adulto o bajo la
supervisión de un adulto
Cuando el ordenador identifica el NXT
completará automáticamente la
instalación del software LEGO
MINDSTORMS Educación NXT.

11. Interfaz
1. Puerto USB: esto se usa para actualizar o cambiar los movimiento que va a hacer
el robot es como el programador .
2. Puertos de salida: estas entradas sirven para conectar los motores o las lámparas y
estas entradas están nombradas con a,b y c
3. Icono Bluetooth: este sistema es para saber si el ladrillo esta conectado a otro
aparato por parte de el blueooth.
4. Icono USB: cuando tu conectas el sistema de USB te va a parecer este símbolo en
la pantalla que indica que la maquina o el ladrillo ya se pueden manejar juntos
5. Toma de corriente: estas entradas nos sirven para conectar el cargador o para un
adaptador de energía

12. ladrillo NXT
esta es una pieza elemtal del sistema avanzada NXT porque es lo que hace que el robot
se mueva sin este parte el robot no podría avanzar y no haría ningún movimiento.
Con este ladrillo se puede programar movimientos futuros del robot armado con el ingenio
de nosotros gracia a esta parte el robot hace los movimientos.

14. Especificaciones
Menú principal del NXT
Mis archivos
En los archivos del ladrillo se van a restaurar todos los movimientos Que tu bajes del computador o
de otro sistema o que puses de otro ladrillo NXT ya los movimientos puestos en la carpeta de
los archivos del ladrillo puedes pasarlos otro ladrillo por medio de Bluetooth
Los archivos se ven en el ladrillo asi MY FILES

15. Carpeta
Existen tres subcarpetas diferentes:
.Archivos de software programas que ha descargado desde
su ordenador. SOFTWERE FILES
.Archivos NXT programas que ha creado en el NXT. NTX FILES
.Archivos de registro de datos creados
durante el registro de los datos. SOUND FILES
.Archivos de sonido sonidos que forman parte de un
programa que descargó. DATALOG FILES

16. Menú principal del NXT
Programa NXT
Para ordenar los movimientos de el robot no se necesita un ordenador y puedes ordenarlos con
el ordenador llamado progam .
Lo fácil de este programa es:
Programar este robot para que se mueva para adelante y para atrás cada ves que oprimas en boton táctil
y ponlo a prueba
Si el robot lo enciendes y lo activas y se va para adelante y si oprimes el boton táctil se mueve paratas es porque
tu programación esta sirviendo
Y cuando oprimes de nuevo el boton táctil y vuelve a avanzar y retroceder cada ves que lo oprimas tu
programación esta perfectamente programado.
NOTA: si tu robot no hace los movimientos programados es porque no esta bien programado tienes que revisarlo

17. Pruébeme
El sistema pruébeme es principal mente para manejar a los señores y motor del robot
Para colocar este programa que esta en el ladrillo tienes que oprimir el boton gris clero
Que esta a la izquierda de el ladrillo y luego le das en el boton anaranjado para que ejecute lo movimientos
Puestos
NOTA: Para usar el sensor tiene que estar conectado al ladrillo
3. El programa se repite
continuamente por lo tanto
presione el botón gris
oscuro para detener el programa.

18. 1. Presione el botón naranja
para seleccionar Presione el
botón naranja nuevamente
para ejecutar el programa
2. Asegúrese de que el
sensor táctil está en el
puerto Presione el botón
del sensor táctil.
3. El programa se repite continuamente
por lo tanto presione el botón gris
oscuro para detener el programa.

19. Registro de datos
El submenú Registro de datos de NXT te permite recopilar datos registrándolos sin necesidad de tener conexión con tu
ordenador.
La ejecución de un programa de Registro de datos de NXT crea un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y
que puede importarse en tu ordenador
PASOS :
Selecciona la opción Luz reflejada
Utiliza los botones de flecha de
color verde claro para moverte por
las opciones y presiona el botón
naranja Entrar para realizar tu
selección.
Selecciona la opción Puerto
Asegúrate de que el Sensor de
luz esté conectado al Puerto
Selecciona Finalizado

20. PASOS :
Selecciona la opción Luz reflejada
Utiliza los botones de flecha de color
verde claro para moverte por las
opciones y presiona el botón naranja
Entrar para realizar tu selección.
Selecciona la opción Puerto
Asegúrate de que el Sensor de
luz esté conectado al Puerto
Selecciona Finalizado

21. Registro de datos
PASOS
El programa de registro de
datos se ejecuta
continuamente.
Presiona el botón de color
gris oscuro Borrar [Clear]
cuando desees detener el
programa.
Para guardar un programa de
Registro de datos de NXT en tu
ladrillo NXT, pulsa en Guardar.
El programa de Registro de datos
de NXT te muestra el nombre del
archivo de registro guardado. Los
archivos de registro guardados se
almacenan en Archivos de registro
de datos

22. Ver
En el submenú Ver o como dice en el ladrillo viwe puede realizar una prueba rápida de sus sensores y
motores y observar los datos actuales para cada uno.
Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT. Ver le ayudará a seleccionar el puerto correcto o
probar la configuración predeterminada. Seleccione Ver en la pantalla del NXT.
PASOS
Seleccione el icono del sensor o motor
que desea probar. Sólo puede obtener
las lecturas de un sensor o motor por
vez.
Seleccione el puerto en el cual
está conectado el sensor o
motor.
Los datos del sensor o motor
aparecen en la pantalla.

23. PASOS
Seleccione el icono del sensor o motor
que desea probar. Sólo puede obtener
las lecturas de un sensor o motor por
vez.
Seleccione el puerto en el cual
está conectado el sensor o motor.
Los datos del sensor o motor
aparecen en la pantalla.

24. Configuración
En el submenú Configuración o como aparece en el ladrillo SLEEP puede ajustar las distintas configuraciones
del NXT, como el volumen del altavoz o el modo suspendido En este submenú, también puede eliminar los
programas que haya almacenado en la memoria del NXT.
Modo suspendido
Puede configurar su NXT para que se
apague luego de 2, 5, 10, 30 o 60
minutos cuando no se está utilizando.
También puede seleccionar la
configuración Nunca para que el NXT
permanezca encendido hasta que
usted lo apague. Tenga en cuenta que
esto consume las baterías con mayor
rapidez.
Cambiar volumen
Aquí puede ajustar el volumen de
los altavoces del NXT en un intervalo
de 0 (apagado) a 4 (alto).
Eliminar todos los programas
Puede eliminar los programas de
cuatro subcarpetas archivos de
software, archivos NXT, archivos de
sonido y archivos Pruébeme.

25. Bluetooth: menú principal
En el submenú Bluetooth puede configurar una conexión inalámbrica entre su
NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles
y ordenadores. Puede utilizar una conexión inalámbrica para descargar
programas sin utilizar un cable USB. Hasta puede programar un teléfono móvil
para controlar

26. Sensor táctil
El sensor táctil es un interruptor puede presionarse o liberarse
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil. En el Robot Educador se incluye la
posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0]
significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]
en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

27. pasos
Conecte el sensor táctil al puerto
Seleccione Ver en la pantalla
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto
Presione y retenga el botón del sensor
táctil mientras observa la pantalla del
NXT.
Deberá observar un uno en la pantalla.
Ahora libere el botón del sensor táctil.
Deberá observar un cero (0) en la
pantalla

28. Sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el
oído humano .El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico
en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el
sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia.
De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un
nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se
asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el
sensor acústico.

29. Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor acústico. En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor acústico.
pasos
Seleccione Ver [View] en la pantalla
del NXT. Seleccione el icono Sonido dB.
Seleccione el puerto 2.
Haga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y observe las
lecturas en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los
sonidos a su alrededor

30. Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Esto es lo que ven sus ojos.
Esto es lo que su robot ve utilizando el sensor fotosensible.

31. Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.
pasos
Seleccione el icono de la luz
reflejada. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.
Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a
su alrededor y observe las diferentes lecturas. Puede utilizar la
tabla de colores en la página 80 de esta guía o en la página 69
de la guía de montaje del NXT.

32. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas
suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden
dificultar la obtención de lecturas del sensor.

33. Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para
que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico. En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor ultrasónico.
pasos
Seleccione el icono del sensor
ultrasónico. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.
Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más
cerca y vea
las diferentes lecturas.

34. Servomotor
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional
le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensorde rotación integrado mide las
rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 360
grados, por lo tanto si configura el motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda realizará
medio giro.

35. Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de potencia de los bloques
Desplazar y Motor en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten programar diferentes velocidades
para los motores y mover el robot con precisión.
pasos
Seleccione el icono de
rotaciones del motor.
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor.
Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las rotaciones
presionando
la rueda sobre el suelo.

36. Lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse
para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un
sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.
Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres
lámparas y tres cables conversores.

37. pasos
Utilice las lámparas para
activar el sensor fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.
Haga brillar la lámpara cerca
del sensor fotosensible.
Note que la lectura cambia.

38. Bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables.
Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores

39. Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puedecontener
hasta tres dispositivos NXT