El documento presenta una introducción al sistema LEGO Mindstorms, que permite a los estudiantes aprender conceptos de robótica, matemáticas y tecnología de una manera divertida mediante la combinación de piezas LEGO y componentes tecnológicos como sensores y motores. El sistema incluye un ladrillo programable que puede controlar robots construidos con piezas LEGO y sensores, y el software necesario para programarlos.
Challenges Towards a Food and Nutrition Secure Future:-Food Systems Approach ...Jared Omondi Buoga
The presentation aims at generating a discourse for finding a lasting food and nutrition security for smallholder farmers. I have proposed "Sustainable Intensification" of family farming as the future basis for food and nutrition security for the larger Kenyan Population. Be critical and lets discuss.
Open CSR Meetup - Berlin is a new series of informal events during which speakers from various backgrounds inform attendees about the latest sustainability issues.
For our second event, we've invited Simone Simonato from SICA (www.sica-up.com )and Caroline Rabe from Fairliebt in Jyothi (fairliebt-in-jyothi.de) to talk about their fashion project's approach to building a sustainable and transparent supply chain.
La Unidad Eudista de Espiritualidad se complace en poner a su disposición el siguiente Triduo Eudista, que tiene como propósito ofrecer tres breves meditaciones sobre Jesucristo Sumo y Eterno Sacerdote, el Sagrado Corazón de Jesús y el Inmaculado Corazón de María. En cada día encuentran una oración inicial, una meditación y una oración final.
Elites municipales y propiedades rurales: algunos ejemplos en territorio vascónJavier Andreu
Material de apoyo a la conferencia pórtico de la XIX Semana Romana de Cascante celebrada en Cascante (Navarra), el 24 de junio de 2024 en el marco del ciclo de conferencias "De re rustica. El campo y la agricultura en época romana: poblamiento, producción, consumo"
ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE PRIMER GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024. Por JAVIE...JAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA crea y desarrolla el “ROMPECABEZAS DE ECUACIONES DE 1ER. GRADO OLIMPIADA DE PARÍS 2024”. Esta actividad de aprendizaje propone retos de cálculo algebraico mediante ecuaciones de 1er. grado, y viso-espacialidad, lo cual dará la oportunidad de formar un rompecabezas. La intención didáctica de esta actividad de aprendizaje es, promover los pensamientos lógicos (convergente) y creativo (divergente o lateral), mediante modelos mentales de: atención, memoria, imaginación, percepción (Geométrica y conceptual), perspicacia, inferencia, viso-espacialidad. Esta actividad de aprendizaje es de enfoques lúdico y transversal, ya que integra diversas áreas del conocimiento, entre ellas: matemático, artístico, lenguaje, historia, y las neurociencias.
Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinaria). UCLMJuan Martín Martín
Examen de Selectividad de la EvAU de Geografía de junio de 2023 en Castilla La Mancha. UCLM . (Convocatoria ordinaria)
Más información en el Blog de Geografía de Juan Martín Martín
http://blogdegeografiadejuan.blogspot.com/
Este documento presenta un examen de geografía para el Acceso a la universidad (EVAU). Consta de cuatro secciones. La primera sección ofrece tres ejercicios prácticos sobre paisajes, mapas o hábitats. La segunda sección contiene preguntas teóricas sobre unidades de relieve, transporte o demografía. La tercera sección pide definir conceptos geográficos. La cuarta sección implica identificar elementos geográficos en un mapa. El examen evalúa conocimientos fundamentales de geografía.
Durante el período citado se sucedieron tres presidencias radicales a cargo de Hipólito Yrigoyen (1916-1922),
Marcelo T. de Alvear (1922-1928) y la segunda presidencia de Yrigoyen, a partir de 1928 la cual fue
interrumpida por el golpe de estado de 1930. Entre 1916 y 1922, el primer gobierno radical enfrentó el
desafío que significaba gobernar respetando las reglas del juego democrático e impulsando, al mismo
tiempo, las medidas que aseguraran la concreción de los intereses de los diferentes grupos sociales que
habían apoyado al radicalismo.
SEMIOLOGIA DE HEMORRAGIAS DIGESTIVAS.pptxOsiris Urbano
Evaluación de principales hallazgos de la Historia Clínica utiles en la orientación diagnóstica de Hemorragia Digestiva en el abordaje inicial del paciente.
1. Manual de lego mindstorm
Colegio nacional Nicolás
esguerra
Matheo Gómez
801
2. LEGO MINDSTORM el la nueva forma de
educar y aprender de robótica activamente
mientras practicas en ella la matemática y la
tecnología de una forma divertida
Mientras se esta combinando la tecnología
con un divertido mecanismo de aprendizaje
(lego) los estudiantes aprenden a manipular
diseñar construir y poner a prueba robots
desarrollando a la ves la creatividad y las
habilidades para manipular mecanismos
tecnológicos al mismo tiempo que se
aprenden conocimiento de la matemática y la
ciencia
Bienvenidos a lego
mindstorm
3. LEGO MINDSTORMS contiene un avanzado ladrillo NXT de
32 bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores
de sonido.
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación
Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos.
El software LEGO MINDSTORMS NXT basado en iconos está
construido sobre el software de LabVIEW™, un estándar de la
industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería
y la investigación.
La tecnología del futuro, ahora
4. Construya su robot. En esta guía del
Usuario o estudiante se proporcionan instrucciones
para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot que es parte del software LEGO®
MINDSTORMS®, el diseño de construcción debe
ser único y original debe ser muy creativo el usuario
Construir
5. Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS. Se incluyen muchos
ejemplos en la parte Robot del software.
Descargue su programa al ladrillo NXT con
la conexión inalámbrica Bluetooth o con el
cable USB
programar
6. Ejecute el programa desde el computador y
conéctelo con el LEGO MINDSTORM si su robot
funciona hizo bien su trabajo en caso que no le
funcione revíselo y ajústelo desde el programa e
INTENTELO NUEVAMENTE.
Poner a prueba
7. COMPONENTES
SENSOR TACTIL
SENSOR
TACTIL
SENSOR
ACUSTICO
SENSOR
FOTOSENCIBLE SENSOR
ULTRASONIC
O
Le permiten al robot
responder
a obstáculos en el entorno.
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
8. La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para
instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del
lado presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la
batería en su lugar. Para recargarse se conecta el cargador a la
corriente y conecte el otro extremo a la batería recargable
En el cargador se encuentra un bombillo de luz cuando esta verde
significa que esta cargado cuando esta rojo es que se esta
cargando si el botón rojo se apaga es que la batería esta
completa mente cargada.
Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla
Instalación de las baterías
9. Otros tipos de baterías
El robot también funciona usando seis
baterías AA.
• Se recomiendan las baterías
alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo
AA. Sin embargo, puede que
disminuya la
energía de la potencia del NXT.
Instalación de las baterías
10. Conexiones de los motores
Para conectar un motor al robot, conecte una punta
del cable negro al motor .Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al robot, conecte un
extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno
de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
conexiones
11. Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar datos entre
su ordenador y el robot. Si su computador
tiene Bluetooth, puede descargar los
programas al robot sin utilizar el cable USB.
Si su computador no tiene Bluetooth, debe
utilizar el cable USB
conexiones
12. Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y
descargue
los programas desde su ordenador al robot
También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos. Puertos de salida
El robot dispone de tres puertos
de salida con las etiquetas A, B
y C para motores o lámparas.
interfaz
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
El Bluetooth está activado pero su robot no
está visible para otros dispositivos
Bluetooth
El Bluetooth está activado y su robot está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su robot está
conectado a un dispositivo Bluetooth.
Icono USB
Cuando conecta el robot a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el icono
USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y
precisa cargarla, o si no está utilizando
baterías AA, puede conectar un adaptador de
corriente al robot utilizando la toma de
corriente.
13. Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el robot, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el robot y debe reiniciarlo.
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del robot. Cuando la energía
de la batería está baja , el icono
de la batería parpadea Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Ladrillo NXT
Puertos de entrada
El robot dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben conectarse
al puerto 1, 2, 3 o 4.
Apagado de su NXT
1. Presione el botón gris oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para apagar
el robot. Presione el botón gris oscuro
para volver al menú principal del robot.
14. Especificaciones técnicas
• Microprocesador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
con Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
seis hilos
• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio recargable
o seis baterías AA
• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
especificaciones
16. El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído
de una persona
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se activa el sensor acústico.
Sensor acústico
17. El sensor fotosensible
le permite al robot diferenciar entre lo claro y lo oscuro diferenciar la luminosidad de un
color y otro y diferenciar los colores
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo robot y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
Sensor fotosensible
18. El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias y
detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide
la distancia calculando el tiempo
que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual
que un eco.
Sensor ultrasónico
19. servomotor
Los tres servomotores
interactivos le proporcionan al
robot la capacidad de
moverse. El bloque Desplazar
automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot
se mueva suavemente.
Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores
interactivos disponen de un
sensor de rotación
20. Se puede encender y
apagar las lámparas, para
crear luz. También pueden
utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para
mostrar que un motor está
encendido o para indicar
el estado de un sensor.
También puede utilizarlas
para los “ojos” de su robot
u otras funciones.
lámparas
21. bluetooth
El Bluetooth es una
tecnología de
comunicación que hace
posible enviar y recibir
datos sin cables.
Utilizándolas funciones
del Bluetooth, puede
instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT
y otros dispositivos
Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores.