Los romances se desarrollaron en dos épocas principales: el Romancero Viejo entre los siglos XIV-XVII, que se transmitió oralmente, y el Romancero Nuevo entre los siglos XVI-XVII, escrito por autores conocidos. Los romances pueden ser de dos tipos: romance-cuento, que relatan una historia completa, y romance-escena, que se centran en un episodio.