Las maniobras de Leopold permiten determinar la situación, presentación, posición y grado de encajamiento del feto a partir del segundo trimestre del embarazo. Consisten en cuatro maniobras palpatorias que evalúan estas características fetales. También se realizan la medición de altura uterina para evaluar el crecimiento del feto y la auscultación de la frecuencia cardíaca fetal.