Las maniobras de Leopold permiten determinar la situación, presentación, posición y grado de encajamiento del feto a partir del segundo trimestre del embarazo. Consisten en cuatro maniobras que evalúan la cabeza, espalda, movilidad de la cabeza y confirmación de la presentación del feto. También se miden la altura uterina para evaluar el crecimiento y se ausculta la frecuencia cardíaca fetal.