Teoria de Control II

1. Universidad Fermín Toro
Vicerrectorado Académico
Facultad de Ingeniería
Cabudare Estado Lara
Sberf Albatemarco 18.261.948
Teoría de Control II
Prof. Bárbara Vásquez
SAIA ¨A¨

2. Muestreo
Es la toma de muestras
de una señal analógica a
una frecuencia o tasa de
muestreo constante,
para cuantificarlas
posteriormente
Ventajas
 Facilidad de
cambio de
estrategia.
 No hay limite de
complejidad del
algoritmo.
 Efectuar funciones
complementarias
Tipos
De Orden
Múltiple
Muestreo de
orden Periódico
Reconstrucción
Es la acción de obtener una
señal continua a partir de una
señal muestreada (inversa de la
operación de muestreo). Se
comportan como filtros paso
bajo que atenúan las
componentes de alta frecuencia
de la señal muestreada
Se deriva:
Del proceso “Teorema de muestreo”
que funciona como un puente entre
señales continuas y discretas. Para
reconstruir la señal original a partir
de una señal muestreada, existe una
frecuencia mínima que la operación
de muestreo debe satisfacer.
Tipos
De Orden 0
(Mas usado)
De primer
Orden
Controladores Digitales
Es un sistema controlador
en tiempo discreto y su
construcción dependen de
el periodo de muestreo, le
ley y el algoritmo de
control
Construcción
• Elección del periodo de
muestreo
• Se calcula la ley del
control: Comando en
función del error en las
etapas actual y anteriores
y del comando en las
etapas anteriores.
• Algoritmo de control
Ventajas:
*Realización de acciones
de controles.
*Manejo de lazos de
control.
*Estrategias Modificables.