Sistemas de Control

1. Universidad Fermín Toro
Vicerrectorado Académico
Facultad de Ingeniería
Escuela de Eléctrica
Muestreo, Reconstrucción y Controladores Digitales
Carlos Espinosa
Saia A

2. Muestreo
Es el proceso de obtención de una
secuencia temporizada a partir de
una señal continua. Los elementos
de la secuencia corresponden con
los valores de la señal en
determinados instantes de tiempo.
Ventajas
* Facilidad de cambio de
estrategia.
*No hay limite de complejidad del
algoritmo.
*efectuar funciones
complementarias
Se basa en el “Teorema de
Muestreo”
La señal x*(t)es en realidad una
versión de la señal x (k T) que
permite aplicar técnicas de
tiempo continuo.
Reconstrucción
La señal muestreada cumple
con la frecuencia de operación
se debe conocer el Teorema
de Muestreo.
Reconstruir = volver a
obtener una señal que ha
sido muestreada.
Obtención de una señal a
partir de una secuencia.

3. Controladores
Digitales
Es un sistema controlador
en tiempo discreto
Funciona con
variables
discontinuas
codificadas
En control digital el
procesamiento de
señales debe hacerse
en tiempo real
Pasos:
*Elección del periodo de
muestreo.
*Calculo de la ley de control
*Algoritmo de control