1. Universidad Fermín Toro
Decanato de Ingeniería
Ingeniería Eléctrica
Integrantes
Marco Silva CI: 19827835
Muestreo, reconstrucción
controladores digitales
2. Muestreo el proceso de obtención de una
secuencia temporizada a partir
de una señal continua.
Es
La señal x*(t)es en realidad una
versión de la señal x (k T) que
permite aplicar técnicas de tiempo
continuo.
Los elementos de la secuencia
corresponden con los valores de la
señal en determinados instantes de
tiempo
3. Reconstrucción
Partiendo de una señal muestreada, existe
una frecuencia mínima que debe ser
satisfecha por la operación de muestreo
las señales muestreadas son las salidas de
sistemas físicos, cuyas transformadas
tenderán a cero según aumenta la frecuencia
Un criterio aproximado para la elección de este
periodo de muestreo consiste en elegir el
mismo como: w=(1/T) = 10B; donde B es el
ancho de banda de la señal.
4. Controladores Digitales
puede incluir tanto software,
hardware o ambos.
Es
un sistema controlador en tiempo
discreto Funciona con variables
discontinuas codificadas
En el campo del procesamiento digital
de señales, un filtro digital es un
algoritmo de cálculo que convierte una
secuencia de números de entrada en
una secuencia de salida, En control digital el procesamiento de
señales debe hacerse en tiempo real
Pasos: *Elección del periodo de
muestreo. *Calculo de la ley de control
*Algoritmo de control