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Universidad Fermín Toro 
Decanato de Ingeniería 
Ingeniería Eléctrica 
Integrantes 
Marco Silva CI: 19827835 
Muestreo, reconstrucción 
controladores digitales
Muestreo el proceso de obtención de una 
secuencia temporizada a partir 
de una señal continua. 
Es 
La señal x*(t)es en realidad una 
versión de la señal x (k T) que 
permite aplicar técnicas de tiempo 
continuo. 
Los elementos de la secuencia 
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tiempo
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Partiendo de una señal muestreada, existe 
una frecuencia mínima que debe ser 
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las señales muestreadas son las salidas de 
sistemas físicos, cuyas transformadas 
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  • 1. Universidad Fermín Toro Decanato de Ingeniería Ingeniería Eléctrica Integrantes Marco Silva CI: 19827835 Muestreo, reconstrucción controladores digitales
  • 2. Muestreo el proceso de obtención de una secuencia temporizada a partir de una señal continua. Es La señal x*(t)es en realidad una versión de la señal x (k T) que permite aplicar técnicas de tiempo continuo. Los elementos de la secuencia corresponden con los valores de la señal en determinados instantes de tiempo
  • 3. Reconstrucción Partiendo de una señal muestreada, existe una frecuencia mínima que debe ser satisfecha por la operación de muestreo las señales muestreadas son las salidas de sistemas físicos, cuyas transformadas tenderán a cero según aumenta la frecuencia Un criterio aproximado para la elección de este periodo de muestreo consiste en elegir el mismo como: w=(1/T) = 10B; donde B es el ancho de banda de la señal.
  • 4. Controladores Digitales puede incluir tanto software, hardware o ambos. Es un sistema controlador en tiempo discreto Funciona con variables discontinuas codificadas En el campo del procesamiento digital de señales, un filtro digital es un algoritmo de cálculo que convierte una secuencia de números de entrada en una secuencia de salida, En control digital el procesamiento de señales debe hacerse en tiempo real Pasos: *Elección del periodo de muestreo. *Calculo de la ley de control *Algoritmo de control