Este documento describe las principales estructuras del sistema nervioso autónomo. El sistema nervioso autónomo está formado por fibras y ganglios linfáticos y controla las acciones involuntarias. Está dividido en el sistema nervioso simpático y parasimpático. El simpático refuerza la respiración y acelera la actividad cardiaca para la protección, mientras que el parasimpático tiene una acción contraria y permite la entrada de oxígeno a los músculos.