Este documento describe las principales estructuras del sistema nervioso autónomo. El sistema nervioso autónomo controla las funciones involuntarias y consta de dos divisiones: el sistema simpático y el parasimpático. El simpático prepara al cuerpo para situaciones de estrés y el parasimpático regula funciones en ausencia de estrés. Cada división contiene neuronas pre y postganglionares que transmiten señales a los órganos a través de varios nervios craneales y raquídeos.