Este documento describe las principales estructuras del sistema nervioso autónomo. El sistema nervioso autónomo controla las funciones involuntarias y consta de los sistemas simpático y parasimpático. El simpático prepara al cuerpo para situaciones de estrés y el parasimpático regula funciones en ausencia de estrés. Ambos sistemas incluyen neuronas pre y postganglionares que transmiten señales a los órganos a través de ganglios y nervios craneales y espinales.