El documento define varios tipos de máquinas y mecanismos, incluyendo máquinas, mecanismos, poleas, correas, ruedas de fricción y ruedas dentadas. Explica que una máquina es un conjunto de piezas móviles y fijas que aprovechan, dirigen o transforman energía, y un mecanismo es un conjunto de sólidos unidos que transmiten movimiento y fuerza. Describe que una polea, correa y ruedas dentadas son usadas para transmitir fuerza y movimiento entre ejes en máquinas y mecan

1. MAQUINA Una máquina es un conjunto de piezas o elementos móviles y fijos, cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo.

2. MECANISMO Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticas (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas.

3. POLEA Una polea , también llamada garrucha , carrucha , trocla , trócola o carrillo , es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda , generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos.

4. CORREA Una correa pasa por una rueda y por una pequeña polea para hacer girar el torno.

5. RUEDAS DE FRICCIÓN Sus aplicaciones prácticas son muy limitadas debido a que no puede transmitir grandes esfuerzos entre los ejes, pues todo su funcionamiento se basa en la fricción que se produce entre las dos ruedas. Lo podemos encontrar en las dinamos de la bicicletas, sistemas de transmisión de movimiento a norias y balancines, tocadiscos...

6. LA RUEDA DENTADA La rueda dentada (engranaje, piñón) es, básicamente, una rueda con el perímetro totalmente cubierto de dientes. El tipo más común de rueda dentada lleva los dientes rectos (longitudinales) aunque también las hay con los dientes curvos, oblicuos...Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar solidario con su eje, por lo que ambos se ligan mediante una unión desmontable que emplea otro operador denominado chaveta. Casos particulares de las ruedas dentadas son el tornillo sinfín y la cremallera . l