Este documento describe diferentes tipos de máquinas simples y compuestas. Las máquinas simples realizan un solo paso de trabajo e incluyen la palanca, la rueda y el engranaje. Las máquinas compuestas combinan múltiples máquinas simples para resolver problemas técnicos complejos en varias etapas. También describe componentes mecánicos como motores, poleas y piñones que se usan para transmitir fuerza y movimiento en máquinas.