Este documento describe los mecanismos de ruedas de fricción, que transmiten movimiento mediante la fricción entre dos o más ruedas. Las ruedas de fricción pueden invertir o variar la velocidad de giro, dependiendo del tamaño relativo de las ruedas motriz y conducida. Se usan materiales con alto coeficiente de rozamiento para evitar que las ruedas resbalen, y son útiles para transmisiones de pequeño movimiento aunque no pueden transmitir grandes esfuerzos.