ELECTRO-
NEUMATICA
¿QUE ES UNA SEÑAL?
•Es una información representada por un
valor o por la evolución del valor de una
magnitud física
¿QUE PROPOSITO TIENE UNA SEÑAL?
•Emitir una orden para indicar un estado
o situación de algún sistema
TIPOS DE SEÑALES
3
• Señales se clasifican en:
• Analógicas:
• Discretas:
ANALOGICAS
4
- 1 0 .1
- 5 .1
- 0 .1
4 .9
9 .9
0
0.03
0.06
0.09
0.12
0.15
0.17
0.2
0.23
0.26
0.29
0.32
0.35
0.38
0.41
0.44
0.46
0.49
0.52
0.55
0.58
0.61
0.64
0.67
0.7
0.73
0.75
0.78
0.81
0.84
0.87
0.9
0.93
0.96
0.99
DIGITALES
(Discretas)
5
-1.1
-0.6
-0.1
0.4
0.9
1.4
1.9
0
0.04
0.09
0.13
0.17
0.22
0.26
0.3
0.34
0.39
0.43
0.47
0.52
0.56
0.6
0.65
0.69
0.73
0.77
0.82
0.86
0.9
0.95
0.99
1.03
1.08
1.12
1.16
1.2
1.25
1.29
1.33
1.38
1.42
1.46
DIGITALES
(Discretas)
6
0
1
tt1 t2 t3
La señal binaria es una señal discontinua (0=Inactivo
1=Activo). Es más fácil manejar sólo 2 valores (0 ó 1,
0V ó 24V, No ó Sí, Apagado ó Encendido).
Señales eléctricas
¿QUE ES CONTROL?
8
¿QUE ES POTENCIA?
Manejo en forma predeterminada de las señales
de salida, en función de las señales de entrada
(referencia y retroalimentación) y la lógica del
sistema
la etapa donde se realiza el trabajo de acuerdo con
las señales de salida de la etapa de control
SIMBOLOGÍA DE CIRCUITOS ELECTRICOS NORMALIZADOS
EUROPEA AMERICANA
CONTACTO
NORMALMENTE
CERRADO (N.C)
CONTACTO
NORMALMENTE
ABIERTO (N.A)
Norma ISO 1219
DIN 1219
ACCIONAMIENTOS: EUROPEA AMERICANA
BOTON
PULSADOR
BOTON
ENCLAVADO
RODILLO
SIMBOLOGÍA DE CIRCUITOS ELECTRICOS NORMALIZADOS
EUROPEA AMERICANA
POR PRESIÓN
POR TIEMPO
BOBINA
SIMBOLOGÍA DE CIRCUITOS ELECTRICOS NORMALIZADOS
EUROPEA AMERICANA
CONTACTO DE
RELEVADOR
LAMPARA
SOLENOIDE
SIMBOLOGÍA DE CIRCUITOS ELECTRICOS NORMALIZADOS
SIMBOLOGIA
13
EUROPEA
AMERICANA
GRUPO DE CONTACTOS
NORMALMENTE CERRADOS
(N.C)
GRUPO DE CONTACTOS
NORMALMENTE ABIERTOS (N.A)
GRUPO DE CONTACTOS
ABIERTOS Y CERRADOS
12 22 32 42
11 21 31 41
14 24 34 44
13 23 33 43
14 24 32 42
13 23 31 41
SENSOR DE CONTACTO
14
SENSOR DE FINAL
DE CARRERA
Permite manejar
señales de mayor
magnitud que los
sensores
electrónicos
Necesariamente
deben ser
accionados por el
actuador
Son más
suceptibles de falla
mecánica
SIMBOLOGIA
15
EUROPEA AMERICANA
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
REFERENCIA DE LA
ALIMENTACIÓN
INDICADOR DE AUDIO
+24 V +24 V
0 V
SIMBOLOGIA
16
EUROPEA AMERICANA
INDICADOR LUMINOSO
(LAMPARA)
SOLENOIDE DE UNA
ELECTROVÁLVULA
BOBINA DE CONTROL
REPRESENTACIÓN DIAGRAMA DE CONTROL
• Americano
NOMENCLATURA:
Americano
• PB-# ---- Push Btton
• CR-# ---- Bobina
- Contacto
• LSW-# -- Limit swicht
• SOL-# -- Solenoide.
• L-# ----- Lámpara
• T-# ----- Timer
Europeo
REPRESENTACIÓN DIAGRAMA DE CONTROL
NOMENCLATURA:
• Europeo:
• S# ---- Accionamiento con contacto físico
• B# ---- Accionamiento sin contacto físico.
• K# ---- Bobina
– Contacto
• Y# ---- Solenoide
• T# ---- Tiempo
• H# ---- Lámpara
• C# --- Contador
FUNCIONES LOGICAS
21
•FUNCIÓN IDENTIDAD
Tabla de verdad
ENTRADA (S1) SALIDA (X)
0 0
1 1
Circuito Americano
22
Circuito Europeo
23
+24V
0V
S1
14
13
L1
+24V
0V
S1
14
13
L1
FUNCIONES LOGICAS
24
•FUNCIÓN NEGADA
Tabla de verdad
ENTRADA (S1) SALIDA (X)
0 1
1 0
Circuito Americano
25
Circuito Europeo
26
+24V
0V
14
13
L1
S1
+24V
0V
14
13
L1
S1
FUNCIONES LOGICAS
27
•FUNCIÓN “Y” ; “AND” o “SIMULTANEIDAD”
Tabla de verdad
ENTRADA (S1) SALIDA (L1)
0 0
1 0
ENTRADA (S2)
0
0
1 11
1
0
0
Circuito Americano
28
Circuito Europeo
29
+24V
0V
14
13
L1
S1
14
13
S2
+24V
0V
14
13
L1
S1
14
13
S2
FUNCIONES LOGICAS
30
•FUNCIÓN “O” ; “OR” o “SELECTORA DE
CIRCUITO”
Tabla de verdad
ENTRADA (S1) SALIDA (X)
0 0
1 1
ENTRADA (S2)
0
0
1 11
1
0
1
Circuito Americano
31
Circuito Europeo
32
+24V
0V
14
13
L1
S1
14
13
S2
Circuito Europeo+24V
0V
14
13
L1
S1
14
13
S2
+24V
0V
14
13
L1
S1
14
13
S2
+24V
0V
14
13
L1
S1
14
13
S2
BOBINAS
34
CARACTERISTICAS
Aumento de flujo
magnético
Núcleo de hierro
concentra las
líneas de flujo mag.
Creando un
electroimán
Accionamiento de
mecanismos
CONVERTIDOR ELECTRICO-
NEUMATICO (Electroválvulas)
35
VENTAJAS
-Reducción de
costos
-Rapidez de
operación a
grandes distancias
-Puede ser operada
por réles o PLC
SIMBOLO
CONVERTIDOR ELECTRICO-
NEUMATICO (Electroválvulas)
36
VALVULAS CON SERVOPILOTAJE
Se utilizan para reducir al mínimo el tamaño de los
electroimanes, contienen válvulas de mando indirecto, que se
componen de dos válvulas: una válvula electromagnética y una
válvula principal de mando neumático.
Por medio un dispositivo clasificador deben transferirse unas piezas desde un camino de rodillos a otro.
Accionando un pulsador de marcha, el vástago de un cilindro de simple efecto empuja una pieza de un camino
de rodillos. Al soltar el pulsador el vástago retrocede a su posición retraída.
Val. Monoestable
MANDO DIRECTO
Ensamble Suministros de energía Puesta en marcha
MANDO DIRECTO
MANDO DIRECTO BIESTABLE
40
CIRCUITO
EUROPEO
Al accionar S2 se
activa Y2 y la
válvula cambia de
estado mandando
el retroceso del
pistón
Al accionar S1 se
activa Y1 y la
válvula cambia de
estado mandando
el avance del
pistón no es
necesario que este
accionado S1
+24V
0V
S1
v=0
A
Y2
Y1 Y2
S2
Y1
MANDO DIRECTO BIESTABLE
41
CIRCUITO
EUROPEO
Al accionar S2 se
activa Y2 y la
válvula cambia de
estado mandando
el retroceso del
pistón
Al accionar S1 se
activa Y1 y la
válvula cambia de
estado mandando
el avance del
pistón no es
necesario que este
accionado S1
+24V
0V
S1
v=0
A
Y2
Y1 Y2
S2
Y1
RELEVADOR
42
Características
Electroimán
Contactos
abiertos, cerrados
o ambos
Manejo de
tensiones
diferentes tanto en
bobina como en
contactos
FUNCIONAMIENTO
DEL RELEVADOR
FUNCIONAMIENTO DEL RELEVADOR
FUNCIONAMIENTO DEL
RELEVADOR
CARACTERÍSTICAS
Grupo de contactos
abiertos o cerrados o
ambos.
Manejo de tensiones
diferentes tanto en bobina
como en contactos.
K1
K1 K1 K1 K1
Bobina
Conexiones
de bobina
Contactos
Conexiones de contactos
Resorte de
reposicionamien
to
Cubierta
Símbolo
A1
A2 11
1
2
1
4
21
2
2
2
4Armadura
Símbolo
A1
A
2
11
14
21
24
A1 A2 4 2 1
Símbolo
A1
A
2
11
14
21
22
24
A1 A2 4 2 1
Símbolo
A1
A
2
11
14
21
22
24
A1 A2 4 2 1
Símbolo
A1
A
2
11
12
14
21
22
24
A1 A2 4 2 1
MEMORIAS (ENCLAVAMIENTOS)
Paro prioritario
MEMORIAS (ENCLAVAMIENTOS)
Avance prioritario
MANDO INDIRECTO
53
Utilizando un dispositivo de cizalla deben cortarse unas hojas de papel a medida. Al presionar dos pulsadores
la hoja de corte avanza y cizalla el papel. Al liberar uno cualquiera de los dos pulsadores la cuchilla regresa a
su posición de partida.
Val. biestable
MANDO INDIRECTO
54
MEMORIA
ELECTRICA
Arreglo en paro
prioritario
- Ofrece mayor
seguridad en
cuanto a operación
de los circuitos
+24V
0V
S1
v=0
A
Y1
Y1
K1
K1K1
MANDO INDIRECTO
55
+24V
0V
S1
v=0
A
Y1
Y1
K1
K1K1
Control de una puerta deslizante
Diseñar el diagrama electro
neumatico para controlar una
puerta que separa a 2 salones.
El accionamiento es por medio
de 2 botones con
enclavamiento mecánico (1 en
cada salón).
El actuador es de doble efecto
y la electroválvula es
monoestable.
Es posible abrir o cerrar la
puerta desde cualquier salón.
ENTRADA (S1) SALIDA (X)
0 0
0 1
ENTRADA (S2)
1
1
1 01
0
0
1
Tabla de verdad
Debe descargarse material a granel de una tolva, al accionar uno de
dos pulsadores la tajadera de la tolva se abre, vaciando el material a
granel, además enciende una lámpara verde. Al presionar otro
pulsador la tajadera cierra de nuevo.
EJERCICIO CONTROL DE UNA TOLVA
a.) Utilizar válvula monoestable
b.) Utilizar válvula biestable
c.) Cambiar los dos pulsadores
por un interruptor ON / OFF
En una estación de montaje deben de unirse dos
componentes.
Al presionar un pulsador, se enciende una lámpara verde y al
mismo tiempo el dispositivo debe de avanzar y deben unirse los
componentes. Cuando el pistón llegue a su final de carrera se apaga
la lámpara verde y se encenderá una lámpara roja y una alarma.
Después de oprimir un segundo botón el dispositivo regresa y la
alarma se apaga.
59
CROQUIS DE
SITUACIÓN
EJERCICIO «Estación de montaje»
Válvula monoestable
60
DIAGRAMA
NEUMÁTICO
DIAGRAMA
ELECTRICO
TEMPORIZADORES
61
RETRASO AL
ENERGIZAR
(ON DELAY)
Elemento
procesador de
señales
SIMBOLO
TEMPORIZADORES
62
RETRASO AL
ENERGIZAR
Al accionar S1
-Los contactos del
temporizador
tardan el tiempo
preestablecido en
cambiar de estado
-Siempre y cuando
se mantenga
presionado S1
TEMPORIZADORES
63
RETRASO AL
DESENERGIZAR
(OFF DELAY)
Elemento
procesador de
señales
SIMBOLO
TEMPORIZADORES
64
RETRASO AL
DESENERGIZAR
Al accionar S1
momentaneamente
-Los contactos del
temporizador
cambian de estado
inmediatamente y
tardan el tiempo
preestablecido en
regresar a su
estado inicial
-Siempre y cuando
S1 se deje de
presionar

Electroneumática