Este documento describe diferentes tipos de máquinas y mecanismos. Define las máquinas como conjuntos de elementos que interactúan para realizar un trabajo o aplicar una fuerza. Explica los cuatro movimientos básicos (lineal, alternativo, rotativo y oscilante) y diferentes máquinas simples como la palanca, la polea y el plano inclinado. También describe varios mecanismos para la transmisión de movimiento circular a rectilíneo como la biela-manivela, el cigüeñal, la leva y la excéntrica.

1. MÁQUINAS Y MECANISMOS
María Josefa Tuset García
Copyright 2012

2. Máquinas
. Definición: conjunto de elementos
(mecanismos) que interacionan entre sí, capaces
de realizar un trabajo o aplicar una fuerza.
. Reducen el esfuerzo o el tiempo necesario para
realizar un trabajo.
. Pueden ser:
- Simples: trabajo en un único paso
(Palanca , plano inclinado…).
- Compuestas: trabajo en varios pasos
(biela- manivela …).

3. Movimiento de las máquinas
Pueden ser muy complejos. Pueden conseguirse
combinando 4 básicos:
-LINEAL: línea recta y en el = sentido. Ej. pasador
-ALTERNATIVO: avance y retroceso en línea recta. Ej.
Máquina de coser.
-ROTATIVO: mov. circular en un único sentido Ej. Aspas de
molino.
--OSCILANTE: mov. de avance y retroceso que describe un
arco. Ej . Péndulo del reloj.

4. MÁQUINAS SIMPLES
• M PALANCA:
- Es capaz de X la fuerza.
- Comp. por pocos elementos: barra rígida, pto
de apoyo(fulcro).
- Ley de la palanca: F ·BF = R . BR

5. Tipos de palancas

6. . Polea: Rueda con hendidura en llanta por donde se
introduce una cuerda.
Puede ser: FIJA o MOVIL.
Fija: F = R Móvil: F = R/2
Mm

7. . Polipasto
• F = R/2n
• n= nº poleas móviles

8. . Torno: Se considera una palanca de 1er
género
• Cilindro que consta de una manivela que lo
hace girar
• F . BF = R .BR
• Ej:enrollarlamanguera.
• Cuanto > Bf y < Br →F

9. . Plano inclinado: Rampa, Cuña y
Tornillo
• F = R . h/d
• TT
Tornillo: plano inclinado enrollado
Sobre un cilindro que constituye la rosca.

10. Transmisión de giro
• Los mecanismos de transmisión
circular son:
• - Las ruedas de fricción.
• - Los sistemas de poleas.
• - Los engranajes.
• - El tornillo sin fin.
• - Los sistemas de engranaje con cadena.

11. Ruedas de fricción
• Transmiten mov de giro
entre 2 ejes paralelos o
Perpend. modif. la V o el
sentido de giro.
• Aplicaciones: limitadas, no
transmiten gran esfuerzos
Dinamo de bicis, norias,
balancines, tocadiscos,
rodillos, cintas
transportadoras…
•

12. Transmisión por correa

13. Engranajes
• W1 · Z1 = W2 · Z2

14. Tren de engranajes

15. Tornillo sin fin
• Otra forma de transmisión, entre
ejes perpendiculares.
• La rosca del tornillo engrana con los
dientes del engranaje.
• Cada vuelta del tornillo la rueda
dentada avanza un diente.
• La rueda dará una vuelta completa
cd el tornillo gire tantas veces como
dientes tiene el engranaje.
• Es un sistema irreversible, e.d. la
rueda no puede mover al tornillo
pues se bloquea.
• Se utiliza cd se quieren conseguir
grandes reduciones de velocidad. Ej.
Clavijas para afinar las cuerdas de la
guitarra.
W1 · Z1 = W2 · Z2

16. Mecanismos de transformación de
movimiento
Circular en rectilíneo
:
– Rueda
– Piñon-cremallera
– Tornillo –tuerca
– Manivela -torno
Circular en rectilíneo
alternativo
- biela-manivela.
-cigüeñal.
-Leva.
--excéntrica

17. Piñón -cremallera
• Piñón, Rueda dentada
engarzada a una barra
dentada, cremallera.
• Al girar el piñon, la barra
se desplaza linealmente.
• Tb puede funcionar a la
inversa.
• Ej. Abrebotellas, puertas
correderas, cintas
transportadores,
elevalunas

18. Husillo-tuerca
• Compuesto por un eje
roscado(husillo) y una
tuerca con la misma rosca
que el eje.
• Al girar la tuerca esta se
desplaza linealmente
sobre el husillo y al revés.
• Ej. Gato, grifos, sargentos,
tornillo de banco

19. Biela- manivela
• Mecanismo compuesto
de dos barras
articuladas, de forma
que una gira (manivela)
y la otra se desplaza por
una guía (biela).
• Sist, que transforma el
mov. Circular en
alternativo o de vaivén.
(bicicleta, tren)
• Ej.limpiaparabrisas.

20. Cigüeñal
Conjunto de varias bielas
unidas al mismo eje de
rotación.
Transforma el mov de giro
en varios alternativos.
Ej. Motores de
combustión y
antiguamente máquinas
de coser.

21. Leva
• Dispositivo que al girar
es capaz de accionar un
elemento al que no esta
unido y moverlo de
forma alternativa. Ej
caja de música.,
juguetes

22. Excéntrica
• Es una rueda con su eje
de giro desplazado
respecto a su centro de
modo que se tienen dos
radios de distinto
tamaño que actúan
sobre el seguidor del
mismo modo que una
leva