Este documento describe las estructuras de marcos rígidos, incluyendo puentes y edificios. Explica que los marcos rígidos están formados por columnas y vigas unidas rígidamente para transmitir cargas de manera efectiva. También discute los materiales comúnmente usados como acero y concreto, y destaca las ventajas de los marcos rígidos como su flexibilidad estructural, bajo costo y rápida construcción.