El documento describe los tres tipos principales de articulaciones en el cuerpo humano: articulaciones fijas, que unen los huesos sin permitir movimiento como en el cráneo; articulaciones semimóviles, que permiten pequeños movimientos gracias a cartílagos y ligamentos como entre las vértebras; y articulaciones móviles, que permiten amplios movimientos y contienen cartílagos, ligamentos y líquido lubricante para prevenir desgaste, ubicadas principalmente en codos, hombros, muñecas, cadera,