Un circuito es una red eléctrica que contiene al menos una trayectoria cerrada formada por componentes como resistencias, inductores y condensadores. Los circuitos lineales pueden analizarse con métodos algebraicos para determinar su comportamiento, mientras que los circuitos electrónicos no lineales requieren análisis más complejos. Un mecanismo es un conjunto de sólidos unidos mediante uniones móviles que transmiten movimiento en las máquinas y cuyo estudio se realiza a través de la teoría de mecanismos.