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Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Douglas Hidalgo Brenes
Propuesta de Primer Grado
 Mecanismos: Polea correa, rueda dentada en A, Rueda dentada en B
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. 1.Ventiladores
 2. Pulidoras
 3.Cambio de marchas de un carro.
Entrada Salida
Polea correa Giratorio Circular
Rueda dentada en A Giratorio Circular
Rueda dentada en B Giratorio Circular
Mecanismos
Polea correa
Rueda dentada Sistema de engranaje
rueda dentada
Propuesta de Segundo Grado
 Mecanismos: Rueda dentada doble perfil A, Rueda dentada doble perfil B, Tornillo sin fin
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. 1.Reloj
 2. Molino de Viento
 3. Portón Electrico
Entrada Salida
Rueda dentada doble perfil A Giratorio Circular
Rueda dentada doble perfil B Giratorio Circular
Tornillo sin fin Giratorio Circular
Mecanismos
Rueda dentada
Doble perfil A
Tornillo sin fin
Rueda dentada
Rueda dentada
Doble perfil B
Propuesta de Tercer Grado
 Mecanismos: Excéntrica biela, leva palanca 1, leva palanca 2
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. 1. Máquina de coser
 2.Sierra automática
 3. Brazos flexibles para recoger objetos
Entrada Salida
Excéntrica biela Giratorio Lineal alterno
leva palanca 1 Giratorio Lineal alterno
leva palanca 2 Giratorio Circular alterno
Mecanismos
Excéntrica-biela
Leva palanca
Leva palanca 2
Propuesta de Cuarto Grado
 Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excéntrica biela embolo A, Excéntrica biela embolo A
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. 1. Escaleras eléctricas
 2. Para mover ruedas de un tren
 3. Bicicleta
Entrada Salida
Cremallera rueda dentada Giratorio Lineal alterno
Excéntrica biela embolo A Giratorio Lineal alterno
Excéntrica biela embolo B Giratorio Lineal alterno
Mecanismos
Sistema de engranaje/
Cremallera Rueda dentada
Excéntrica biela émbolo
Excéntrica biela émbolo
Propuesta de Quinto Grado
 Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin cremallera, Tornillo sin fin
Rueda dentada, torno cuerda.
 Movimiento de entrada y salida:
Entrada Salida
Cremallera rueda dentada Giratorio lineal
Polea Cuerda Giratorio Lineal alterno
Tornillo sin fin cremallera Giratorio lineal
Tornillo sin fin Rueda dentada Giratorio circular
Torno cuerda Giratorio lineal
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. imprenta
2.Máquina para ensamblar productos
3. Brazo robot para soldar
Mecanismos
Sistema de engranaje
Cremallera – Rueda dentada
Mecanismo Polea - Cuerda
Sistema de engranaje
Cremallera – Tornillo sin fin
Tornillo sin fin-Rueda dentada
Torno – Cuerda
Propuesta de Sexto Grado
 Mecanismos: Engranaje compuesto, polea compuesta, polipasto
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. 1. Silla de ruedas eléctrica
 2. En talleres mecánicos para elevar partes
 3. Montacargas en bodegas de productos.
Entrada Salida
Engranaje compuesto Giratorio circular
Polea compuesta Giratorio circular
Polipasto Giratorio circular
Mecanismos
Sistema de engranaje compuesto Polea compuesta Polipasto
Análisis del trabajo realizado
 La elaboración de componentes realizados en esta unidad permite al participante familiarizarse con
lo componentes, la construcción de las diferentes estructuras y reconocerlas por su nombre es muy
valorativo ya que permite pensar posibles diseños aplicados al contexto de la vida cotidiana. En
algunas de estas estructuras no estaban todas las piezas pero esto mismo da la apertura a la
adaptación y modificación de un nuevo componente que funcionaria como tal.

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Mecanismos Propuesta Educativa IyII ciclos

  • 1. Curso: Robótica Educativa 2016 Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo Nombre: Douglas Hidalgo Brenes
  • 2. Propuesta de Primer Grado  Mecanismos: Polea correa, rueda dentada en A, Rueda dentada en B  Movimiento de entrada y salida:  Aplicaciones(usos reales en objetos):  1. 1.Ventiladores  2. Pulidoras  3.Cambio de marchas de un carro. Entrada Salida Polea correa Giratorio Circular Rueda dentada en A Giratorio Circular Rueda dentada en B Giratorio Circular
  • 3. Mecanismos Polea correa Rueda dentada Sistema de engranaje rueda dentada
  • 4. Propuesta de Segundo Grado  Mecanismos: Rueda dentada doble perfil A, Rueda dentada doble perfil B, Tornillo sin fin  Movimiento de entrada y salida:  Aplicaciones(usos reales en objetos):  1. 1.Reloj  2. Molino de Viento  3. Portón Electrico Entrada Salida Rueda dentada doble perfil A Giratorio Circular Rueda dentada doble perfil B Giratorio Circular Tornillo sin fin Giratorio Circular
  • 5. Mecanismos Rueda dentada Doble perfil A Tornillo sin fin Rueda dentada Rueda dentada Doble perfil B
  • 6. Propuesta de Tercer Grado  Mecanismos: Excéntrica biela, leva palanca 1, leva palanca 2  Movimiento de entrada y salida:  Aplicaciones(usos reales en objetos):  1. 1. Máquina de coser  2.Sierra automática  3. Brazos flexibles para recoger objetos Entrada Salida Excéntrica biela Giratorio Lineal alterno leva palanca 1 Giratorio Lineal alterno leva palanca 2 Giratorio Circular alterno
  • 8. Propuesta de Cuarto Grado  Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excéntrica biela embolo A, Excéntrica biela embolo A  Movimiento de entrada y salida:  Aplicaciones(usos reales en objetos):  1. 1. Escaleras eléctricas  2. Para mover ruedas de un tren  3. Bicicleta Entrada Salida Cremallera rueda dentada Giratorio Lineal alterno Excéntrica biela embolo A Giratorio Lineal alterno Excéntrica biela embolo B Giratorio Lineal alterno
  • 9. Mecanismos Sistema de engranaje/ Cremallera Rueda dentada Excéntrica biela émbolo Excéntrica biela émbolo
  • 10. Propuesta de Quinto Grado  Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin cremallera, Tornillo sin fin Rueda dentada, torno cuerda.  Movimiento de entrada y salida: Entrada Salida Cremallera rueda dentada Giratorio lineal Polea Cuerda Giratorio Lineal alterno Tornillo sin fin cremallera Giratorio lineal Tornillo sin fin Rueda dentada Giratorio circular Torno cuerda Giratorio lineal Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. imprenta 2.Máquina para ensamblar productos 3. Brazo robot para soldar
  • 11. Mecanismos Sistema de engranaje Cremallera – Rueda dentada Mecanismo Polea - Cuerda Sistema de engranaje Cremallera – Tornillo sin fin Tornillo sin fin-Rueda dentada Torno – Cuerda
  • 12. Propuesta de Sexto Grado  Mecanismos: Engranaje compuesto, polea compuesta, polipasto  Movimiento de entrada y salida:  Aplicaciones(usos reales en objetos):  1. 1. Silla de ruedas eléctrica  2. En talleres mecánicos para elevar partes  3. Montacargas en bodegas de productos. Entrada Salida Engranaje compuesto Giratorio circular Polea compuesta Giratorio circular Polipasto Giratorio circular
  • 13. Mecanismos Sistema de engranaje compuesto Polea compuesta Polipasto
  • 14. Análisis del trabajo realizado  La elaboración de componentes realizados en esta unidad permite al participante familiarizarse con lo componentes, la construcción de las diferentes estructuras y reconocerlas por su nombre es muy valorativo ya que permite pensar posibles diseños aplicados al contexto de la vida cotidiana. En algunas de estas estructuras no estaban todas las piezas pero esto mismo da la apertura a la adaptación y modificación de un nuevo componente que funcionaria como tal.