Este documento presenta propuestas educativas para mecanismos de robótica para grados 1ro a 6to. Cada propuesta incluye mecanismos, movimientos de entrada y salida, y aplicaciones reales. Los mecanismos propuestos para 1er grado incluyen poleas, ruedas dentadas y se aplican a movimientos de animales. La propuesta de 2do grado incluye ruedas dentadas dobles y tornillos sin fin para licuadoras y bandas transportadoras. La propuesta de 3er grado usa principios excént

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
ELABORADA POR: JÉSSICA CALDERÓN JIMÉNEZ.

2. Propuesta de 1 Grado
 Mecanismos: Polea Correa, Principio de Polea Correa, Rueda Dentada A, Rueda
Dentada B
 Movimiento de entrada: Giratorio
 Movimiento de salida: Circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Movimiento de extremidades de animales o mascotas.
 2. Giro de la cabeza de algún animal o mascota.
 3. Desplazamiento del animal o mascota.

3. Mecanismos
Polea Correa Principio de
Polea Correa
Rueda Dentada A Rueda Dentada B

4. Propuesta de 2 Grado
 Mecanismos: Rueda Dentada Doble Perfil A, Rueda Dentada Doble Perfil B y
Tornillo sin Fin.
 Movimiento de entrada: Giratorio
 Movimiento de salida: Circular (2 salidas)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Licuadora.
 2. Banda Transportadora.
 3. Batidora de cemento.

5. Mecanismos
Rueda Dentada
Doble Perfil A
Rueda Dentada
Doble Perfil B
Tornillo sin fin

6. Propuesta de 3 Grado
 Mecanismos: Principio Excéntrica Biela y Principio Leva Palanca
 Movimiento de entrada: Giratorio.
 Movimiento de salida: Lineal alterno/ circular alterno.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Puerta automática.
 2. Máquina para levantar las piernas de una persona.
 3. Bastón para personas ciegas.

7. Mecanismos
Principio Excéntrica Biela Principio Leva Palanca

8. Propuesta de 4 Grado
 Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Excéntrica Biela Embolo A y Excéntrica
Biela Embolo B.
 Movimiento de entrada: Giratorio.
 Movimiento de salida: Lineal alterno.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Juego de billar.
 2. Juego de tiro al blanco.
 3. Juego mecánico con movimiento lineal.

9. Mecanismos
Cremallera
Rueda Dentada
Excéntrica Biela
Embolo A
Excéntrica Biela
Embolo B

10. Propuesta de 5 Grado
 Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin Cremallera,
Tornillo sin fin Rueda Dentada y Torno Cuerda.
 Movimiento de entrada: Giratorio.
 Movimiento de salida: Lineal/ Circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Banda Transportadora.
 2. Grúa.
 3. Máquina mezcladora de ingredientes.

11. Mecanismos
Cremallera Rueda
Dentada
Polea Cuerda Tornillo sin fin Cremallera
Tornillo sin fin
Rueda Dentada
Torno Cuerda

12. Propuesta de 6 Grado
 Mecanismos: Sistema de Engranaje compuesto, Polea Compuesta y Polipasto.
 Movimiento de entrada: Giratorio.
 Movimiento de salida: Circular.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Robot explorador.
 2. Excavadora.
 3. Máquina para transportar muestras.

13. Mecanismos
Sistema de
Engranaje Compuesto
Polea Compuesta Polipasto

14. Análisis de mi proceso de construcción
 La construcción de todos los mecanismos de los niveles de primero hasta sexto
grado, representa un gran logro y sobre todo aprendizaje.
 Fue un proceso que me permitió adquirir conocimientos en la construcción de
posibles robots, que tendrán una utilidad especifica según el nivel al que
pertenezca.
 Lo que más se me dificultó fue pensar en la posible función de cada mecanismo,
según el nivel escolar.