Este documento presenta propuestas educativas para mecanismos de robótica para grados 1ro a 6to, describiendo los mecanismos propuestos, los movimientos de entrada y salida, y ejemplos de aplicaciones para cada grado. También incluye análisis del proceso de construcción, notando la presión por cumplir plazos y falta de piezas, pero apreciando la oportunidad de desarrollar la creatividad y habilidades para enfrentar limitaciones con los estudiantes.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: FRANZELL FONSECA DÍAZ

2. Propuesta de I Grado
 Mecanismos: Polea Correa, Rueda dentada A y Rueda dentada B
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada giratorio y movimiento de
salida circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Un perro que gira la cabeza para cuidar a su amo (Pluto)
 2. Un gatito que camina moviendo la cola
 3. Una jirafa comiendo (movimiento de la boca)

3. Mecanismos I Grado
Polea correa Rueda dentada A Rueda dentada B

4. Propuesta de II Grado
 Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A, Rueda dentada de doble perfil B
y Tornillo sin fin – Rueda dentada
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada giratorio y movimiento de
salida circular: cambio de dirección
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Un elevador
 2. Portón eléctrico
 3. Escurridor de papas

5. Mecanismos II Grado
Rueda dentada
Doble perfil A
Rueda dentada
Doble perfil B
Tornillo sin fin
Rueda dentada
Modificados por falta de piezas

6. Propuesta de III Grado
 Mecanismos: Excéntrica biela, Leva palanca 1 y Leva palanca 2
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada giratorio y movimiento de
salida circular lineal alterno y giratorio
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Licuadora
 2. Batidora
 3. Lanzador de bolas

7. Mecanismos III Grado
Excéntrica biela
Leva palanca 1
Leva palanca 2
Modificados por falta de piezas

8. Propuesta de IV Grado
 Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excéntrica biela embolo A y Excéntrica
biela embolo B
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada giratorio, movimiento de
salida lineal alterno
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Escaleras eléctricas
 2. Caja de sorpresa (cabeza de payasito)
 3. Caballitos de feria

9. Mecanismos IV Grado
Cremallera rueda dentada Excéntrica biela
embolo A
Excéntrica biela
Embolo B
Modificados por falta de piezas

10. Propuesta de V Grado
 Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea cuerda, Tornillo sin fin – rueda
dentada, Tornillo sin fin – cremallera y Torno cuerda
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada giratorio y movimiento de
salida lineal
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Caña de pescar eléctrica
 2. Transportadora de alimentos
 3. Excavadora

11. Mecanismos V Grado
Cremallera rueda
dentada
Polea cuerda
Tornillo sin fin
Rueda dentada
Tornillo sin fin
Cremallera
Torno cuerda
Modificados por falta de piezas

12. Propuesta de VI Grado
 Mecanismos: Engranaje compuesto, Polea compuesta y Polipasto
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada giratorio y movimiento de
salida circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Excavadoras
 2. Extraer materiales del mar
 3. Grabar videos de la corteza terrestre, incorporándoles una cámara

13. Mecanismos VI Grado
Engranaje compuesto
PolipastoPolea compuesta
Modificados por falta de piezas

14. Análisis de mi proceso de construcción
En este proceso de construcción me sentí muy presionada porque debía cumplir en la
misma semana con lo de la Unidad 1 y además con la Unidad 2. Además al
enfrentarme que hacían falta demasiadas piezas me preocupe, ya que, al contrario
de mis compañeros aquí en Turrialba no existen laboratorios de robótica por lo que
no tengo a quien pedirle ayuda ni piezas.
Me encanta construir, solamente si necesito tiempo para poder realizar los
mecanismos, lo que me queda de satisfacción es que todo lo comprendí a la vez que
viví el proceso que mis estudiantes vivirán al construir estas propuestas.
La falta de piezas me dio libertad de crear mecanismos de acuerdo a mi creatividad,
también poner en práctica como enfrentaría con mis alumnos está situación…