Construcción de los mecanismos

1. CURSO: ROBÓTICA EDUCATIVA 2016
MECANISMOS PROPUESTA EDUCATIVA I Y II CICLO

2. PROPUESTA DE PRIMER GRADO
 Mecanismos: Polea correa, Rueda dentada A, Rueda dentada B
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio, Circular.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Mascota
 2. Mayordomo
 3. Personaje de fantasía

3. MECANISMOS
Polea Correa Rueda dentada A Rueda dentada B

4. PROPUESTA DE SEGUNDO GRADO
 Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A, Rueda dentada de
doble perfil B, Tornillo sin - Rueda dentada con.
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio, Circular- cambio de
dirección
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Lavadora
 2. Batidora
 3. Limpiadora de ventanas

5. MECANISMOS
Rueda dentada de
doble perfil A
Rueda dentada de
doble perfil B
Tornillo sin - Rueda
dentada

6. PROPUESTA DE TERCER GRADO
 Mecanismos: Excentrica Biela, Leva Palanca , Leva Palanca 2
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio, Oscilante
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Bordón
 2. Caminadora
 3. Puerta automática

7. MECANISMOS
Excentrica Biela Leva Palanca 1 Leva palanca 2

8. PROPUESTA DE CUARTO GRADO
 Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excentrica biela embolo A,
Excentrica biela embolo B
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio, Lineal - Alterno
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Caballitos
 2. Barco pirata
 3. Simulador

9. MECANISMOS
Cremallera rueda
dentada
Excentrica biela
embolo A
Excentrica biela embolo
B

10. PROPUESTA DE QUINTO GRADO
 Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea cuerda, Tornillo sin
fin Cremallera, Torno cuerda
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio, Lineal- continuo
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Banda transportadora
 2. Organizador de cajas (grúa)
 3. Maquina cortadora de papel

11. MECANISMOS
Cremallera rueda
dentada
Polea cuerda
Tornillo sin fin
Cremallera
Torno cuerdaTornillo sin fin -
Rueda dentada

12. PROPUESTA DE SEXTO GRADO
 Mecanismos: Engranaje Compuesto, Polea compuesta, Polipasto
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio, Circular- lineal
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Carro de exploración espacial
 2. Carro para exploración terrestre
 3. Cámara de exploración marítima (polipasto)

13. MECANISMOS
Engranaje
Compuesto
Polea compuesta Polipasto

14. ANÁLISIS DE MI PROCESO DE CONSTRUCCIÓN
 La construcción de cada uno de estos mecanismos previo al
desarrollo de las lecciones de robótica es de mucha importancia, ya
que nos permite ver las formas mas fáciles y correctas del uso de
los motores y las piezas, esto nos va a permitir mejorar nuestra
intervención a la hora de que los estudiantes estén construyendo,
poder orientarlos si están haciéndolo de manera correcta o
detectar errores que nosotros mismo cometimos.