Construcción de los mecanismos de robótca (I y II ciclo), movimientos de entrada y de salida, y sus aplicaciones de usos reales en los objetos.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: FRANCISCO GARCÍA MATA

2. Propuesta de Primer Grado
 Mecanismos:
1. Polea Correa
2. Rueda Dentada A
3. Rueda Dentada B
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio - Circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Movimiento de pata de gato
2. Caminar de un perro
3. Movimiento de cabeza de un perico

3. Mecanismos
Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B

4. Propuesta de Segundo Grado
 Mecanismos:
1. Rueda Dentada de Doble Perfil A
2. Rueda Dentada de Doble Perfil B
3. Tornillo sin Fin – Rueda Dentada
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio – Circular con Cambio de Dirección
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Brazos de algún robot
2. Batidoras
3. Extractor o triturador de alimentos

5. Mecanismos
Rueda Dentada de Doble Perfil A Rueda Dentada de Doble Perfil B Tornillo sin Fin – Rueda Dentada

6. Propuesta de Tercer Grado
 Mecanismos:
1. Excéntrica Biela
2. Leva Palanca 1
3. Leva Palanca 2
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio - Oscilante
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Una bastón guía para personas con necesidades visuales
2. Asistente para caminar
3. Puerta automática

7. Mecanismos
Excéntrica Biela Leva Palanca 1 Leva Palanca 2

8. Propuesta de Cuarto Grado
 Mecanismos:
1. Cremallera Rueda Dentada
2. Excéntrica Biela Embola A
3. Excéntrica Biela Embola B
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio – Lineal Alterno
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Banda transportadora de Patos para derribar
2. Maquina de empujar monedas que se han depositado
3. Topos que suben y bajas

9. Mecanismos
Cremallera Rueda Dentada Excéntrica Biela Embola A Excéntrica Biela Embola B

10. Propuesta de Quinto Grado
 Mecanismos:
1. Cremallera Rueda Dentada
2. Polea Cuerda
3.Tornillo Sin Fin Cremallera
4. Tornillo Sin Fin Rueda Dentada
5. Torno Cuerda
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio – Lineal Continuo
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Banda de proceso
2. Grúa de construcción
3. Acomodador de piezas
4. Enrolla alambre
5. Transportador de elevaciones

11. Mecanismos
Cremallera
Rueda Dentada
Polea Cuerda Tornillo Sin Fin
Cremallera
Tornillo Sin Fin
Rueda Dentada
Torno Cuerda

12. Propuesta de Sexto Grado
 Mecanismos:
1. Engranaje Compuesto
2. Polea Compuesta
3. Polipasto
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio – Lineal y Circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Robot explorador que avanza con ruedas u orugas
2. Excavadoras
3. Grúa de materiales desconocidos

13. Mecanismos
Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto

14. Análisis de mi proceso de construcción
 Logros
Construcción y análisis de cada uno de los mecanismo.
Conocer las piezas que pueden ser mas complicadas.
Intentar adivinar futuros ejemplos para compartir.
 Desaciertos
Posicionar piezas en lugares inadecuados y de medidas no correctas.